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Teaching Materials/Yuandong Li 第5章 焊接热过程温度场数值模拟 5.1 焊接热过程的特点 随着焊接技术的不断发展与完善，对焊接质量的要求也越来越高，而在焊接过程中，温度场的变化影响其他过程的变化发展，并且影响焊接质量的优劣，因此人们开始致力与焊接温度场的研究。随着计算机技术的飞速发展，在解析解的基础上开始了温度场数值模拟的研究工作，通过选择恰当的数值方法和技巧去求解或模拟科学和工程中的问题，在过去的几十年里已经作出了很大的贡献并产生了巨大效应。焊接是一个牵涉到电弧物理、传热、冶金和力学的复杂过程，要得到一个高质量的焊接结构，必须要控制这些因素。近二十年来，国内外研究者都对焊接预测理论和数值模拟技术进行了广泛的研究，并取得了许多实用性的成果。 对焊接过程来讲为“加热熔化和冷却凝固”两个过程，传热过程又与以下几个过程相互影响：焊接时的物理冶金反应，焊接接头的固态相变，焊接接头的应力应变状态，焊接接头的质量等。因此，对焊接热过程的模拟具有重大的现实意义。 预测焊接熔池的形状及焊接热影响区的大小； 揭示焊接热循环的特征，用工艺手段改进热循环曲线，并找出最佳的焊接热循环曲线； 优化焊接工艺参数，预测焊缝及热影响区的组织及改善热影响区的组织； 为焊接热应力和变形的计算提供数据。 目前对焊接温度场的研究主要用到如下三种方法：数学解析法（得到一定条件下温度场的解析解），数值计算方法（得到数值解）和实验测定法。 5.1.2 焊接热过程的特点 焊接热过程的局部集中性 焊接热过程的局部集中性 焊接热过程的局部集中性 焊接热过程的局部集中性 焊接热过程的局部集中性 焊接热过程的局部集中性 焊接热过程的瞬时性 焊接热源的运动性 5.2 焊接温度场数学解析 图5－1焊件及热源形式 （a）半无限大物体，点状热源；（b）无限大薄板，线状热源；（c）无限长细杆，面状热源 2 焊接热源 假定焊接热源一律视为瞬时作用于微元体上的集中热源，对应于焊件形式的假定有三种典型热源： a)点状热源 在半无限大物体中的三维导热的热源（图5-1（a））,T=f(x,y,z,t)； b)线状热源 在无限大薄板中的二维导热的热源（图5-1（b）），T=f(x,y,t)； c)面状热源 在无限长细杆中的一维导热的热源（图5-1（c）），T=f(x,t)； 3 边界条件 边界条件规定：半无限大物体的上表面为绝热面，即热源的能量全部向物体内部传导；无限大薄板的上下表面及无限长细杆的周围均与介质发生热交换，即表面散热。 4 相变潜热 假定在相变时无潜热产生，即除焊接热源以外，再无其他任何热的来源。 5 热源能量 假定焊接热源在单位时间内放出的能量q在整个焊接过程中保持恒定；除固定位置的补焊或点焊外，热源应保持直线等速运动。 6 热源作用效果 假定热源在运动过程中所产生的热的作用效果，可认为是相继瞬时作用于各不同点的无数集中热源连续作用的总和，而多个瞬时热源相互之间不发生影响。 7 材料热物理性能参数 材料的热物理性能参数如λ,c等与温度无关，为常数。 5.2.2瞬时热源的热传导方程 以瞬时集中热源为定解条件，则热传导方程的特解的一般表达式为 (5-3) 常见点热源及线热源的温度场讨论 1 点热源的特解 设在半无限大物体内部某一微元体dxdydz上作用有一个点热源，在t=0的瞬时提供的有限热能Q=qΔt。热能以热源作用点为中心，均匀地向周围传导。假设在t=0时物体的初始温度T0=0，微元体dxdydz中的热能可以使其温度升高到T，则 (5-4) 在这种初始条件下，点热源的特解为 (5-5) 如果热源瞬时作用于半无限大物体，如图5－2中的abcd表面上的o点并假定此表面为绝热面，则该点受到热源作用的温度将为无限大物体内部热源作用时的一倍，则式（5－5）为 根据上式的计算结果，该点热源温度场及其变化如图5－3所示。 图5－3 半无限大物体上表面点热源瞬时作用的结果 显然，离中心越近，峰值温度越高，且达到峰值温度的时间越短。 2 线热源的特解 线热源可以看作无数点热源同时沿z轴作用的结果。当板厚为h时，输入的能量为Q/h，则线热源的特解为 3 热源运动时的温度场解析 上面所讨论的点热源及线热源的特解为瞬时集中作用下的温度场数学解析，下面分析热源运动时的焊接温度场的数学解析。 1) 厚板堆焊时的温度场 厚板堆焊时的温度场分为以下两种情况予以讨论： a.