感应电动机的变频调速系统.pptVIP

第2章感应电动机的变频调速系统 式中： ——定子供电频率 ——定子每相串联匝数 ——基波绕组系数 ——每极气隙磁通 当电机一旦选定，结构参数确定，则有： 说明只要协调地控制 ，即可到达控制气隙磁通 的目的，但控制方式随运行频率在基频以下以及基频以上而不同。 恒压频比 控制的特点 同步转速 随运行频率 变化 不同频率下机械特性为一组硬度相同的直线 最大转矩 随频率的降低而减小 功率因数明显下降（谐波和饱和） 损耗和效率 谐波转矩（恒定谐波转矩和脉动转矩） 电应力问题 轴电流问题 2.3 频率开环控制系统 系统整体说明 该调速系统是频率开环，电压闭环的PWM变频调速系统。在整流部分采用了不可控整流电路，其输出经大电容滤波后，形成低阻抗性质的电压源对逆变器激励。 逆变部分是该系统的关键部分，在PWM信号的控制下，根据给定速度信号，按函数发生器的特性要求输出变频交流电压控制电机转速。 函数发生器功能说明 函数发生器的功能是根据输入的速度信号决定相应的输出电压信号的幅值。 在额定频率以下运行时，函数发生器的输出应与频率成正比，低频时还应加上一定程度的 电压补偿以保证电机气隙磁通的恒定，实现恒 最大转矩运行。 当运行频率超过额定频率后，函数发生器应作输出限幅，使电机运行于恒功率状态。 2.频率开环电流源逆变器—异步电机变频调速系统 2.4 转差频率控制系统 1.控制思想 基本思想：控制转子的转差频率使之总运行在小转差率下，这样，调速系统就可在高功率因数，小转子电流，低转子损耗下获得最大的电磁转矩。 2. 控制原理 在小转差运行区内, 转差频率很低,转子呈电阻性质, cos?2?1。转矩为：T ?Ct?I2’ 从等值电路可以求出I2’为: 因为转差被控制得很小,sX2’ R2’,则 由于 则 即转子电流与气隙磁通?和绝对转差?s之积成正比 若?恒定,则T ?s, 控制转差,就能控制转矩。 3.转差频率控制异步电机变频调速系统框图 4.系统的起动过程、加载过程和降速过程 5.转差频率控制异步电机变频调系统评价 稳定时可以实现无差调节，有着优良的静态特性；急剧的动态变化过程中可以以最大转矩作为动态转矩自动实现四象限运行，有着良好的动态性能，是一种较高性能的调速方案。 2.5 矢量控制系统 始于70年代，模拟直流电机的磁通和转矩分别控制优势，获得如同直流电机一样良好的动态调速特性 控制目的：对磁通和转矩分别进行瞬时控制以达到良好的控制性能。 1.矢量控制的基本理论 实用3Φ/2Φ变换运算框图 2.矢量控制用异步电动机基本方程式 T2 为转子时间常数；iM1为M轴定子电流激磁分量，iT1为T轴定子电流转矩分量。M，T轴定子电流之间已经解除了耦合关系，控制iM1 使磁通恒定，瞬时控制 iT1 ，就可实现对转矩的瞬时控制，获得如同直流电机那样的控制特性。 3.转子磁通空间位置的测量（磁通观测器） 为了有效地进行矢量坐标变换，必须设法确定同步 转速坐标系M—T轴线的空间位置，这是进行矢量变换的 前提。为此，可以测量转子全磁通矢量 相对于坐标 轴线 的角度 来实现。 检测转子磁通常有两种方法： 直接检测法 间接检测法 直接检测法：利用诸如霍尔元件等磁传感器，直接测得电机的气隙磁通。低速时有齿谐波磁场脉动引起的量测误差，较少使用。 间接检测法：利用直接测得的电压、电流或转矩信号，根据导出的电机模型计算，间接获得磁通信号。受数学模型的准确性及电机参数稳定性影响，但比较方便而实用。 磁通观测器框图 4.异步电机矢量变换控制系统 磁通检测式矢量控制系统 电压型逆变器矢量控制框图 5.矢量控制总结 优点:可以获得与直流电机相似的控制效果动态性能较标量控制如V/f=const要好 不足: 磁场定向精度有限 电机模型不精确 控制复杂 矢量控制中，给定量要由直流量向交流量变换，而反馈量又要从交流量向直流量变换，两次坐标变换，再加上转子磁链模型计算、转子参数的辨识与校正等，使系统变得十分复杂。 谐波转矩表现为恒定谐波转矩和脉动转矩。前者小于基波的 1%，可忽略；后者以转子5，7次谐波电流同气隙磁场相