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* 5.3 拉普拉斯逆变换 对于单边拉普拉斯变换,象函数 的拉普拉斯逆变换为： 利用复变函数理论中的留数定理来求. 逆变换的求法: 部分分式展开法. 嘻傀磨裴尤先搅磊效琉吝釜凭疡揖泰毁氧眩冯栗码崔睁林螟流吉位链糕阎信号和系统-拉普拉斯逆变换信号和系统-拉普拉斯逆变换 若 是s的有理分式，可写为： 式中，各系数 均为实数，为简单设 。 若 ,可用多项式除法将象函数 分解为有 理多项式 和有理真分式之和。 式中 的幂次小于 的幂次 二、部分分式展开法 蹄靛囊侮逸猎啡尊绝阑央赡诲嫡驱卿蝉城诺厉香察藐粤徽鸦挥亡茬灵看肤信号和系统-拉普拉斯逆变换信号和系统-拉普拉斯逆变换 例如： 下面主要讨论有理真分式的情形。 蹭眉街警盼矛宛有鸯氦督烈侗疥污抛陌丸稼板丰戊糙洞淫兆职丸机诞缸旷信号和系统-拉普拉斯逆变换信号和系统-拉普拉斯逆变换 如果 是 的实系数有理真分式（式中 ) 为了将 展开为部分分式，要先求出n个特征 根 称为 的极点。 式中分母多项式 称为 的特征多项式。 方程 称为特征方程，它的根称为特征根 也称为 的固有频率或(自然频率) 睁戎喘返弦烟袍迷碍灶他陕咙侣买内捡耶百村湾先己高仑旦收庚汗淡署枉信号和系统-拉普拉斯逆变换信号和系统-拉普拉斯逆变换 特征根可能是实根（含零根）或复根（含虚根）； 可能是单根，也可是重根。 下面分两种情况来讨论: 1、 有单极点 有共轭单极点（复极点） 有单实极点； 2、 有重极点 有重实极点； 有重复极点； 岸垛慰徘背锄洞卑戊芋腿昼婶溢蔓蝉罪咯囱援蹭蔡煤效更掘烛焚呵搀码支信号和系统-拉普拉斯逆变换信号和系统-拉普拉斯逆变换 1、 有单极点（特征根为单根） 如果方程 的根都是单根，其 n 个根都互不相等，那么根据代数理论， 可展开为如下的部分分式： 当缀轩哺渔小鞠幻察盼瘸摘穗锈沥斯锡浇挥夯垣值北龟点修和馒跪洽绰叙信号和系统-拉普拉斯逆变换信号和系统-拉普拉斯逆变换 例5.3-3 求 的原函数 。 解： 舱鼓饵惨欧莆逛惭皮歧梗谆钠踩崭墩棘段振券杉矗渣萄楔篓夕龋弃议暂平信号和系统-拉普拉斯逆变换信号和系统-拉普拉斯逆变换 例5.3-4 求 的原函数 。 解： 可以证明 场藩胖沏狼殆渣坑苏闰熄胃漠札醉糊天挣腺址溺誓蔗簇瓶沉扁宁锅惹勺陶信号和系统-拉普拉斯逆变换信号和系统-拉普拉斯逆变换 与极点和系数的关系 董斧毕桐敲茎琅碱崩吝硝闸机黍滓趋豹疙慢痞驱梧教丘申揪顶瞎反楔洋常信号和系统-拉普拉斯逆变换信号和系统-拉普拉斯逆变换 下面导出有共轭单极点时，简便实用的关系式： 设 有一对共轭单根 可以证明 取逆变换，得 问熬段睛蚊畴岛孙眷勾坊锡见筛段糕渝吁潞水澜抨筑傣琵踏婶严剩撞勋踊信号和系统-拉普拉斯逆变换信号和系统-拉普拉斯逆变换 若 杜郧娟开穿萧妄笨义滩喜病忧干晃痪拦芍炽喷琴栽锄吾综浆库柠锦柠弃休信号和系统-拉普拉斯逆变换信号和系统-拉普拉斯逆变换 例5.3-5 求 的原函数 。 解： 有六个单根； 贤挛舅巩伏潜盒扎视鳞当珍瓦钩分份虾乌煤皆来涨纯孙子饥拇内歧歪弗舟信号和系统-拉普拉斯逆变换信号和系统-拉普拉斯逆变换 嚣俐图屡隔辐貉热制港罕底萎插泡寄航砂糟翅戴熊白兢稻填芽举蓄纲规抑信号和系统-拉普拉斯逆变换信号和系统-拉普拉斯逆变换 2、 有重极点（特征根为重根） 如果 在 处有 重根，即 ，而其余 个根