电动门距离控制调试说明(含电机参数表的).doc

深圳汇川技术门机安装调试方案 安装注意事项： 安装门机电机时，一定要按照技术部资料，按步骤安装，先将键安装到带轮上，然后将带轮和键同时安装到电机轴上。安装时电机一定不能敲击（敲击会将电机的编码器损坏），当发现电机与带轮不能很顺的安装时，请联系技术部门解决。若因不能安装检测出是我们的电机轴过大或者键不标准，请联系汇川服务人员，我们会第一时间给你答复和解决方案。 门机极限位置一定要安装行程开关，用于确认开关门的距离。 接线电路图： 调试前请检查好电气接线，行程开关和机械部分有无安装完整 电动门调试步骤：（距离控制） 1. 在面板模式（F002=0）和距离控制模式(F001=1)下，设置电机参数（根据电机设定）： F100=1 (选择同步电机) F101 (电机额定功率) F102 (电机额定电压) F103 (电机额定电流) F104 (电机额定频率) F105 (电机额定速度) 2. 进行端子位置设置和方向判断： DI1：关门终限位(F901=13) DI4：开门终限位(F904=12) DI5：安全门开(F905=1) DI6：安全门关(F906=2) 设置好端子和连接线后，拉动开关门： a：手动往开门的方向拉动时，若D2 灯为亮，则AB相信号正常。 b: 手动往关门方向拉动时，若D2灯常灭，则AB相信号正常。 c: 手动拉门过程中，若收到一个Z信号，则D3灯会闪烁一下，若D3灯一直常灭，则Z信号异常。 d: 在运行中，D1灯亮，则表示外部关门命令有效；D2灯亮，则表示门机处于关门状态运行。 e: 在运行中，D3灯亮，则表示外部开门命令有效；D4灯亮，则表示门机处于开门状态运行。 电机调谐： 1，在面板模式下，同步轮不能戴皮带在空载状态下，设定参数F116=3（或者带载学习，设定参数F116=4），进行自学习，按下OPEN，此时面板上显示“TURN”，电机的同步轮先缓慢地向开门方向运行一段时间，然后在反方向即关门方 向运行一段时间，直到没有显示“TURN”，此时自学习完成。 2，如果自学习时出现Err20，则可能编码器方向不对，把编码器线的A和B互换，然后重新自学习。 3，自学习完后，进行试运行，把参数F004 从5HZ到24HZ设置，按下“OPEN”。电机开门方向运行，如果在运行过程中出现震动或者是报Err32，那么把参数F200，F203减小，把F201，F204增大既可。一般把F200，F203设置为10。把F201，F204设置为3。 门宽自学习： 设置参数F002=2（门机手动调试模式）。F600=1（门宽测试手动调试模式），。最后设定参数F601=6（门宽自学习速度），如果此频率慢可以继续增大，如果太快会撞门，那么可以把频率设定减小。设定好参数后，把门打开到开门限位，然后按“CLOSE”，此时门开始运行动作：关门→开门→关门。所有动作做完后，门宽自学习结束。 四：参数调试： 门宽自学习完后，把F3组参数（开门运行参数）、F4组参数（关门运行参数）、F5组参数（开关门辅助参数）、F6组距离控制参数根据不同机型而具体设定。具体参数如表一。 参数设定完后，进行门机自动演示模式（F002=3），按下“OPEN”。进行机器循环开关门，再根据开关运行的情况进行调整参数的设定，直至电动门运行情况符合要求。 最后把参数F002=1，F006=4，F516=0，F517=0。在端子模式下进行微调参数。微调完后既完成调试步骤。开机运行时，可能不会像参数组的数据运行，而是会按F006的速度运行到限位点，然后才按照参数组数据运行，这属于正常现象。或者用手动直接拉动门到限位点，同样可以一开始按参数组数据运行。 五．设置密码： 当全部调试完成后，在FP-00下设置一个数字既可做为用户密码，为了方便操作，统一密码为“1234”（此密码可由厂家统一设置）。如果要取消密码，在原来密码进入后在FP-00下全部设置为“0”即可取消密码。 附表1：电机参数 电机参数（可固化） F100 1 电机类型：PMSM 伺服电机 F101 100 电机额定功率 F102 100 电机额定电压 F103 1．2 电机额定电流 F104 30 电机额定频率 F105 225 电机额定转速 F111 27.2 同步机 D 轴电感 F112 27.2 同步机 Q 轴电感 F113 220 同步机反电势系数 F114 97.6 同步机编码器器角度 汇川技术IS300小组 2011.08.16 深圳市汇川技术股份有限公司 Shenzhen Inovance Technology Co.Ltd 地址: 深圳市宝安区宝城70区留仙二路鸿威工业区e栋