第 6 章 数控机床的机械系统.pptVIP

6.1 数控机床机械结构的特点 6.2 数控机床的主传动系统 6.3 数控机床的伺服进给传动系统 6.4 自动换刀装置 6.5 数控机床的回转工作台与导轨 图6-14 回转刀架 6.4.2 加工中心自动换刀装置 加工中心有立式、卧式、龙门式等多种，其自动换刀装置的形式更是多种多样。换刀的原理及结构的复杂程度也各不相同，除利用刀库进行换刀外，还有自动更换主轴箱、自动更换刀库等形式。 1．刀库的形式 加工中心刀库的形式很多，结构也各不相同，最常用的有鼓盘式刀库、链式刀库和格子盒式刀库。 (1) 鼓盘式刀库 鼓盘式刀库结构紧凑、简单，在钻削中心上应用较多。一般存放刀具不超过32把。 (2) 链式刀库 在环形链条上装有许多刀座，刀座的孔中装夹各种刀具，链条由链轮驱动。链式刀库适用于刀库容量较大的场合，且多为轴向取刀。链式刀库有单环链式和多环链式等几种。 (3) 格子盒式刀库 除上面介绍的三种刀库形式之外，还有直线式刀库、多盘式刀库等。 2．刀具的选择 按数控系统的刀具选择指令，从刀库中挑选各工序所需刀具的操作称为自动选刀。 常用的选刀方式有顺序选刀和任意选刀两种。 (1) 顺序选刀 刀具的顺序选择方式是将刀具按加工工序的顺序，依次放入刀库的每一个刀座内，刀具顺序不能搞错。更换加工工件时，刀具在刀库上的排列顺序也要改变。这种方式的缺点是同一工件上的相同的刀具不能重复使用，因此刀具的数量增加，降低了刀具和刀库的 利用率，但其控制以及刀库运动等则比较简单。 (2) 任意选刀 任意选刀方式是预先把刀库中每把刀具(或刀座)都编上代码，按照编码选刀，刀具在刀库中不必按工件的加工顺序排列，任意选择刀具编码方式，刀座编码方式，计算机记忆 方式等。 ① 刀具编码方式 ② 刀座编码方式 ③ 计算机记忆方式 3．刀具(刀座)识别装胃 刀具(刀座)识别装置是自动换刀系统的重要组成部分，常用的有下列几种。 (1) 接触式刀具识别装置 (2) 非接触式刀具识别装置 非接触式刀具识别采用磁性或光电两种方法。 4. 刀具交换装置 数控机床的自动换刀装置中，实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。刀具的交换方式通常分为无机械手换刀和有机械手换刀两大类。 (1) 无机械手换刀 无机械手换刀的方式是利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换的。这种换刀机构不需要机械手，结构简单、紧凑。由于交换刀具时机床不工作，所以不会影响加工精度，但会影响机床的生产率。其次受刀库尺寸限制，装刀数量不能太多。这种换刀方式常用于小型加工中心。 (2) 机械手换刀 采用机械手进行刀具交换的方式应用得最为广泛。这是因为机械手换刀有很大的灵活性，而且可以减少换刀时间。机械手的结构形式是多种多样的，因此换刀运动也有所不同。 5．机械手 在自动换刀数控机床中，换刀机械手的形式是多种多样的，常见的有以下几种。 (1) 两手呈180°的回转式单臂双手机械手 ① 两手不伸缩的回转式单臂双手机械手 ② 两手伸缩的回转式单臂双手机械手 ③ 剪式手爪的回转式单臂双手机械手 其特点是用两组剪式手爪夹持刀柄，故又称剪式机械手。 (2) 两手互相垂直的回转式单臂双手机械手 (3) 两手平行的回转式单臂双手机械手 (4) 双手交叉式机械手 数控机床是一种高效率的加工设备，当零件被装夹在工作台上以后，为了尽町能完成较多工艺内容，除了要求机床有沿X，Y，Z三个坐标轴的直线运动之外，还要求工作台在圆周方向有进给运动和分度运动。这些运动通常用回转工作台实现。 6.5.1 数控回转工作台 数控回转工作台的主要功能有两个：一是实现工作台的进给分度运动，即在椎切削时，装有工件的工作台在整个圆周(360°范围内)进行分度旋转；二是实现工作台圆周方向的进给运动，即在进行切削时，与X，Y，Z三个坐标轴进行联动，加工复杂的空间曲面。 图6-15给出了JC