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第 29卷 第 1期 物 理 实 验 Vo1.29 No.1
2009年 1月 PHYSICSEXPERIM ENTATION Jan.,2009
周期性外力驱动的混沌摆
程敏熙,曾碧芬 ,刘惠娜 ,黄 铭
(华南师范大学 物理 电信工程学院,广 东 广州 510006)
摘 要 :为 了简单直观地呈现混沌现象,研制 了受周期驱动力驱动 的混沌摆实验系统.实验系统 由力学机构、采集
机构和数据处理分析仪组成.力学机构是受周期外力驱动的复摆;采集机构采用无触点角度传感器,通过串口通信实时
将数据传输给计算机 ;数据处理分析仪用虚拟仪器平 台LabVIEW软件编程实现.该系统可实时显示反映混沌基本特征
的角度时序 图、角速度时序 图和相 图.
关键词 :混沌摆 ;周期性外力驱动 ;LabVIEW
中图分类号 :O415.5 文献标识码 :A 文章编号 :1005—4642(2009)01—0007—07
(9-XY.小车是非惯性系 ,选支架上的悬点 0为非
l 引 言
惯性系 0,X‘y 的原点.根据装置图建立如图 1
不少学者认为,2O世纪物理学界经历 了 3次 所示的坐标系.以摆为研究对象 ,取悬点 0为参
大革命 :相对论 、量子力学和混沌学.混沌理论是 考点,根据质点对参考点的角动量定理 ,可得摆锤
第三次 、也是最深刻的一次.与前 2次相似 ,混沌 在非惯性系中的动力学方程为
也同样冲破了经典力学的 “教规”.相对论消除了 ,|r
一MG+M ,+MF+MF+ . (1)
关于绝对空问和绝对时间的幻象 ;量子力学消除
了关于可控测量过程 的梦 ;而混沌学则冲破了决 其中:G,_厂】和 FR分别是摆锤所受重力、阻尼力
定论式可预测性的藩篱口].这第三次革命 的特点 和惯性力 ;支持力 FN对转动力矩无贡献,故MF
是 ,它涉及 的是我们周围看得见 、摸得着的现象 , 一0;f2是轴与轴承间的摩擦力 ,也对转动力矩没
是与人类本身的尺度大小差不多的对象所活动的 有贡献 ,即M 一0.式中L表示总角动量 ,MG,
过程 ,这正是混沌理论 的研究和应用得到广泛、迅 Mf1和 MF分别为重力矩、阻尼力矩和惯性力矩.
速发展的原因 ].近年来 ,混沌学 (chaology)迅速
,,
在各个学科领域 中发展起来 ,如物理学、数学、化
学 、生物学、经济学和社会学等.但是 ,由于混沌
学 的理论复杂、模型抽象,而且模拟研究的居多,
所 以一般情况下难 以理解.如果借助原理显浅、
结构简单 的实验装置来呈现混沌 的特性 ,可 以使
人们较好地理解和掌握混沌的知识.本研究采用
受周期性外力驱动的复摆 ,成功地呈现 了混沌的 0
基本特征 ,实验与理论模拟结果相符.
图 1 混沌摆坐标系
2 实验原理
非惯性系坐标原点 O在惯性系 O-XY 中的
电机驱动连接单摆 的小车做往 复运动,设 0 运动规律为
为系统往复运动 的中心 ,以此点建立惯性坐标系 z (£)一zo+roCOS(cod£) , (2)
“第 5届全国高等学校物理实验教学研讨会”论文
收稿 日期
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