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第二章 结构计算简图、物体受力分析 §2.1 约束与约束反力 一.基本概念 自由体：在空间可以自由运动而获得任意位移的物体。 非自由体：因受周围物体的阻碍、限制而不能任意运动的物体。 约束：施加在非自由体上使其位移受到一定限制的条件， 它一般通过与周围物体的相互接触而构成。 （这里，约束是名词，而不是动词的约束。） 约束体：构成约束的周围物体称为约束体，也简称约束。 约束反力：注意方向 主动力：系统所受的约束力以外的所有力，统称主动力。 （b）固定铰支座约束：固定铰支座是用两个不平行的链杆约束与地面相连接的支座；滚动铰支座是将杆件用铰链约束连接在支座上，支座用滚轴支持在光滑面上。 4．一个位移及一个转角的约束及约束反力 定向支座：将杆件用两根相邻的等长、平行链杆与地面相连接的支座。 §2-2 结构计算简图 计算简图是实际结构的简化模型。 选用原则：要能反映实际结构的主要受力特性； 同时又要便于分析和计算。 合理的计算简图的建立需要具备较深厚的力学知识和清晰的概念，并能与工程实践相结合，最后还能经受实践的检验。 本课程只讨论（典型）计算简图。 平面杆系结构的分类 （1）梁 ：杆件轴线为直线。单跨梁、多跨梁 受力点：受弯构件。 （2）拱：由曲杆构成。 受力特点：竖向荷载作用下，支座产生水平反力。 （3）刚架：梁、柱组成。具有刚结点。 （4）桁架：直杆用铰链连接组成的结构。 （5）组合结构：桁架和梁或刚架组合在一起形成的结构。含有组合结点。 §2-3 物体受力分析 物体受力分析包含两个步骤：（1）取分离体，（2）画受力图。P12 1．取分离体：是把所要研究的物体解除约束，即解除研究对象与其它部分的联系； 2．画受力图（1）约束反力：用相应的约束反力代替解除的约束对研究对象的作用；（2）主动力：画出分离体上受到的主动力（外荷载）。 注：受力图是画出分离体上所受的全部外力，即主动力与约束力。主动力是荷载产生的力，实际作用的力；约束反力是解除联系后作用力。例题2-1、2-2、2-3 习题2-11 按图示系统作（1）杆CD、轮O、绳索及重物所组成系统的受力图。（2）折杆AB的受力图。（3）折杆GE的受力图。（4）系统整体的受力图。 第二章作业 习题2－1，2－3a、b ，2-5，2-10，2-12 画物体受力图主要步骤为： ①选研究对象； ②取分离体； ③画上主动力； ④画出约束反力 二、受力图 三、画受力图应注意的问题 除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触才有相互机械作用力，要分清研究对象（受力体）都与周围哪些物体（施力体）相接触，接触处必有力，力的方向由约束类型而定。 2、不要多画力 要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体所受的每一个力，都应能明确地指出它是哪一个施力体施加的。 1、不要漏画力 约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反，不要把箭头方向画错。未知力不能判定实际方向的先假设方向，经计算结果为正时假设方向就是实际方向，为负时假设方向与实际方向相反。 3、不要画错力的方向 即受力图一定要画在分离体上。 4、受力图上不能再带约束。 一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分内力，就成为新研究对象的外力。 对于某一处的约束反力的方向一旦设定，在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。 5、受力图上只画外力，不画内力。 6 、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相 互协调，不能相互矛盾。 7 、正确判断二力构件。 XG YG NF NA O W A B C D E F G W T XD YD XC YC YD’ XD’ NF XD’ YD’ XC’ YC’ NE NB T ’ NA 习题2－1（d）， 指出受力图中的错误和不妥之处。 受力图见教材15页。 受力图中的错误和不妥之处： （1）如整体受力图所示，Xc、Yc应视为作用于c点的集中力（主动力）。 但如本图分析，Xc、Yc表示的是内力，所以原图中不应画 （2）本图中Yc、Yc’为作用力与反作用力，应设为相反方向； Xc、Xc’所设方向正确，但Xc画在杆右侧更准确。 习题2－2(a) 作ab杆的受力图。图中接触面均为光滑面。 习题2－2解答如图。 a点受拉力t，沿柔索方向； b点受支撑反力n，指向圆心c。 受力分析应注意柔索、光滑面约束性质。 注意约束力的方向： 柔索约束力为沿索线方向的拉力； 光滑面约束力为压力，方向为光滑面的法线方向，即指向圆心c。注意这里不是