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第五章 摩擦轮传动和挠性传动
第5章 摩擦轮传动和挠性传动 5.1摩擦轮传动和挠性传动概述 5.2 带传动的类型和特点 5.3 带传动的工作情况分析 5.4 V带传动设计 5.5带传动的张紧、安装与维护 5.6链传动类型和特点 5.7滚子链传动设计 5.8 链传动的布置和润滑 5.1摩擦轮传动和挠性传动概述 5.1.1 摩擦轮传动 1.摩擦轮传动的工作原理和传动比 1)摩擦轮传动工作原理 摩擦轮传动是利用两轮直接接触所产生的摩擦力来传递运动和动力的一种机械传动。图5 -la所示为最简单的摩擦轮传动,由两个相互压紧的圆柱形摩擦轮组成。在正常传动时,主动轮依靠摩擦力的作用带动从动轮转动,并保证两轮面的接触处有足够大的摩擦力,使主动轮产生的摩擦力矩足以克服从动轮上的阻力矩。如果摩擦力矩小于阻力矩,在传动中两轮面接触处会出现相对滑移现象,这种现象称为“打滑”。 5.1摩擦轮传动和挠性传动概述 增大摩擦力的途径,一是增大正压力,二是增大摩擦因数。增大正压力可以在摩擦轮上安袋弹簧或其他的施力装置 (图5 -2a)。但这样会增加作用在轴与轴承上的载荷,导致增大传动件的尺寸,使机构笨重。因此,正压力只能适当增加。增大摩擦因数的方法。 5.1摩擦轮传动和挠性传动概述 通常是将其中一个摩擦轮用钢或铸铁材料制造,在另一个摩擦轮的工作表面,粘上一层石棉、皮革、橡胶布、塑料或纤维材料等。轮面较软的摩擦轮宜作主动轮,这样可以避免传动中产生打滑, 致使从动轮的轮面遭受局部磨损而影响传动质量。 如图5 -3为两轴平行的圆柱摩擦轮传动。当主动轮与从动轮接触处的压紧力为Q、摩擦因数为f时,则摩擦力为: 5.1摩擦轮传动和挠性传动概述 在摩擦力作用下,从动轮获得的转矩为: 为了保证传动可靠,不发生打滑,需考虑一个储备系数K,于是: 一般取K=1.25~3,于是得实际压紧力: 5.1摩擦轮传动和挠性传动概述 摩擦轮的宽度b可用两轮接触线单位长度上的许用压力[q]求出,即: [q]值与两轮材质有关,见表5 -1。 2)传动比 机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比。对于摩擦轮传动,其传动比就是主动轮转速与从动轮转速的比值。传动比用符号i表示,表达式为 5.1摩擦轮传动和挠性传动概述 2、摩擦轮传动的特点 与其他传动相比较,摩擦轮传动具有下列特点: (1)结构简单,使用维修方便,适用于两轴中心距较近的传动。 (2)传动时噪声小,并可在运转中变速、变向。 (3)过载时,两轮接触处会产生打滑,因而可防止薄弱零件的损坏,起到安全保护作用。 (4)在两轮接触处有产生打滑的可能,所以不能保持准确的传动比。 (5)传动效率较低,不宜传递较大的转矩,主要适用于高速、小功率传动的场合。 5.1摩擦轮传动和挠性传动概述 3、摩擦轮传动的类型和应用场合 按两轮轴线相对位置,摩擦轮传动可分为两轴平行和两轴相交两类。 1)两轴平行的摩擦轮传动图5 -4滚子平盘式机械无级变速机构示意图两轴平行的摩擦轮传动,有外接圆柱式摩擦轮传动和内接圆柱式摩擦轮传动两种。前者两轴转动方向相反,后者两轴转动方向相同。 2)两轴相交的摩擦轮传动两轴相交的摩擦轮传动,其摩擦轮多为圆锥形,并有外接圆锥式和内接圆锥式两种。此外,还有圆柱圆盘式结构,如图5 -4所示。圆锥形摩擦轮安装时,应使两轮的锥顶重合,以保证两轮锥面上各接触点处的线速度相等。 5.1摩擦轮传动和挠性传动概述 5.1.2 挠性传动 带传动和链传动统称为挠性传动。 带传动是由主动带轮、从动带轮和传动带组成。带传动是一种使用广泛的机械传动方式。无论是精密机械还是工程机械、矿山机械、化工机械、交通运输、农业机械等它都得到广泛使用。如图5 -5,它是利用环状的挠性的传动带紧箍两个带轮,在传动带与带轮之间产生摩擦力,将主动带轮的运动和动力传递给从动轮。 5.1摩擦轮传动和挠性传动概述 若不考虑带在轮缘上的滑动,认为带的速度与轮缘线速相同,则 传动比 5.2 带传动的类型和特点 5.2.1 带传动的主要 根据工作原理的不同,带传动分为摩擦型和啮合型两大类。摩擦带传动是靠带与带轮间的摩擦力传递运动和动力的,按带的截面形状又可分为平带传动(图5 -7a)、V带传动(图5 -7b)、多楔带传动(图5 -7c)以及圆带传动(图5 -7d)等类型。 1.平带传动 平带传动结构简单,带轮制造方便,平带质轻且挠曲性好,故多用于高速和中心距较大的传动。 5.2 带传动的类型和特点 1)平带的主要类型有:皮革平带、帆布芯平带、编织平带和复合平带等。其中以帆布芯平带(以帆布为抗拉体的平带)使用最为广泛。图5
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