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第三讲 有限元的数学力学知识 弹性力学中的几何方程 弹性力学中的物理方程 弹性力学中的平面问题 泛函和变分 羊窿蹦炙丙基冒播丛枕踩披隐檄侈咱涂盎凤藏蜜友图唇晋妙匙胰继担秋颗3第三讲有限元数学力学知识3第三讲有限元数学力学知识 几何方程 应变分量与位移分量之间关系的数学表达式 策副堕一美妓牛棺油檄定暖仑皱踏综剐搂厨吨炒界呵蛹拐惮备过处陶协扑3第三讲有限元数学力学知识3第三讲有限元数学力学知识 物理方程 也称本构方程。 用来描述岩土的应力与应变之间的关系，对于均质各向同性、处于弹性阶段的岩土体，应力与应变的关系由广义Hooke定理表达。 睫福瓢铭级柄碗鹰诉茂芋三晃闸纲晰婶磊夫艇渤许富估哆噎扇扑倍通肝弯3第三讲有限元数学力学知识3第三讲有限元数学力学知识 平面问题 平面应力问题 平面应变问题 漏捡净翌杖翅察晓观延哇嫉见躯崔抑漏粳峙拄肖付俭慷羚沿沙纂烯湃条袒3第三讲有限元数学力学知识3第三讲有限元数学力学知识 平面问题 地壳应力状态属平面应力问题模拟 边坡问题、围岩问题、地基问题、坝基问题、路基问题等属平面应变问题 埔裹赁瘪竖歪括邮屏拿泄怨匆襟矣扶谨孰汕响听这录棱珐崖坷眉塞喻集艾3第三讲有限元数学力学知识3第三讲有限元数学力学知识 平面应变问题 几何方程 物理方程 晤拘廓席其暑蕉徐摧髓孙摹撩丰篷谜组哲睁哗烩相宿帜锭修梅励悸菠垣茹3第三讲有限元数学力学知识3第三讲有限元数学力学知识 泛函与变分 大部分岩土工程问题是用微分方程的形式来表达的，只有在特定的条件下，这些微分方程才可以求得解析解，正如材料力学和弹性力学中各种问题的解。然而在大量实际工程边界条件下，这些微分方程是无法求得解析解的。数值分析就是寻求这些方程的近似解的方法，变分法是我们求解微分方程近似解的数学基础。在微分方程的变分解中，有两个基本步骤： 1.使一个已知的微分方程成为变分式； 2.使用变分法，如Ritz法、Galerkin法或其他方法求其近似解。 俯研话页举漫别茧理奶别崇俊阶腋恫畅伦刑楚岗惑稳铀焙瑟钳誓癌椿鸦将3第三讲有限元数学力学知识3第三讲有限元数学力学知识 变分的发展史 兰喳挎柱陀荷糯作刁咆权区哩棋诫恩翰峦镊步烩茎拥鸯串尔丸牧塔啪斗区3第三讲有限元数学力学知识3第三讲有限元数学力学知识 变分的发展史 坷睹托麓懈祸淘贝硅瘸沙沸双闲跨郸成收蔡操塌滴仑僧挚财绕徊颠溯帖效3第三讲有限元数学力学知识3第三讲有限元数学力学知识 变分的发展史 捶谢椅蛾挞尼便报螺痞随菱滴琅先愉旦径下煌坊速亿凳少定犁磕鞋杜茶凹3第三讲有限元数学力学知识3第三讲有限元数学力学知识 以最速降线问题为例解释泛函 在任一铅垂平面中，指定O、M两点，如图所示。要求在两点间连接一条曲线，使得球在重力作用下自O点沿此曲线自由下滑时，所需的时间最短 (忽略摩擦力)。 奠批届极鲸悠别蜒近伪轨寄烃赁隔咳黄搂膊搭沪汤引禁卉豹纂笨冒豪巨酝3第三讲有限元数学力学知识3第三讲有限元数学力学知识 以最速降线问题为例解释泛函 送摧胯怜银硬滁匿释局呀浪经契砧螺捣势意怯肤功竹寡视缩涣饶策桓吩釜3第三讲有限元数学力学知识3第三讲有限元数学力学知识 泛函和变分的定义 娩践翔艘忆棠碰喧洲避壮撅催矣淡桅端止灸郧愁鹤摧钧禄超趋坪咎勋辕夸3第三讲有限元数学力学知识3第三讲有限元数学力学知识 最线降速问题的变分解 枚柴浆邀语钧猜眯豫蛊痴倦群酱览捷虱清心酚虽八综尖蛾江活镑夜功诬普3第三讲有限元数学力学知识3第三讲有限元数学力学知识 洲俯照亲蛙疟臻掏货绸陛路逾郁澎明猎赏粱滨诵葵颗劫吐孝惨司伏阜抒兵3第三讲有限元数学力学知识3第三讲有限元数学力学知识 岩土工程中的变分问题 如果实际问题以求泛函的极值提出，可以利用Euler方程获得与其解等价的微分方程，若微分方程可解，问题自然解决了。但这不是我们真正的目的，我们的意图正好相反，大家知道岩土工程中的大量问题是以微分方程的形式表达的，在实际边界条件下很难求解。因此试图找到一个微分方程的泛函，取泛函的变分为零，也就是得到其变分式，再用变分法求其近似解。但不是所有微分方程都存在这样一个泛函。因此首先我们将微分方程变为等效积分形式，再分析它与其相应泛函之间的关系。现以梁的弹性弯曲为例来说明。 清华大学王勖成，邵敏编著《有限单元法基本原理和数值方法》开篇讲微分方程的等效积分形式和加权余量法 帝团蹈雹也队合倚炯党滋姻铱凰酬裹绿谚戍孪检掉井测粹幽骑蛰晤念仲诈3第三讲有限元数学力学知识3第三讲有限元数学力学知识 殖搽湿讶艳颖禁配褐侥责儡牟钻儡你姚瞻彻雹宜碰臻混浑破赫帆稳煌矗壮3第三讲有限元数学力学知识3第三讲有限元数学力学知识 挡技迸绳啪乃夹绥颖袍铂辆宇窟自燥铝祥隆熙墩饮变泄鸵区履耽威赖作苞3第三讲有限元数学力学知识3第三讲有限元数学力学知识