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5.1 刚体与刚体基本运动
第5章 刚体力学基础动量矩;第5章 刚体力学基础动量矩;5.1 刚体和刚体的基本运动;各点运动状态一样，如： 都相同。;转动：分定轴转动和非定轴转动.;2. 刚体的定轴转动;刚体定轴转动的特点： ;3. 刚体绕定轴的匀速和匀变速转动;4. 绕定轴转动刚体内各点的速度和加速度;角速度ω 的方向由右手定则确定。;角加速度α的方向用正负表示。;例1一飞轮的半径为 0.2m, 转速为150转／分 , 经30s均匀减速后停止。
求: (1)角加速度和飞轮转的圈数。
(2) t = 6s时的角速度;飞轮边缘上一点的线速度、切向加速度和法向加速度。;飞轮在30s内转过的角度为：;(2) t = 6 s 时的角速度：;例2 设圆柱型电机转子由静止经300s后达18000r/min已知转子的角加速度α与时间成正比。
求: 转子在这段时间内转过的圈数。;两边积分;由角速度的定义：;例3 设发动机飞轮的角速度在12s内由1200r/min均匀地增加到3000r/min，试求：（1）飞轮的角加速度α；（2）在这段时间内发动机飞轮转过的圈数。;当t = 12s时;例4 一半径为 r =0.5m的飞轮以α=3rad/s2的恒定角速度由静止开始转动，试计算它边缘上一点M在2s末时的速度、切向加速度和法向加速度；问位于半径中点处速度、切向加速度和法向加速度的大小等于多少？;（2）M点2s末时的切向加速度和法向加速度
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