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采用等效电路的参数自适应电池模型及电池荷电状态估计方法
第49卷第10期 西 安 交 通 大 学 学 报 V01．49No．10
XI’AN UNIVERSITYOct．2015
2015年10月 JOURNALOF JIAOTONG
DOI：10．7652／XjtuXb201510011
采用等效电路的参数自适应电池模型
及电池荷电状态估计方法
宁博，徐俊，曹秉刚，杨晴霞，王斌，许广灿
(西安交通大学电动汽车与系统控制研究所，710049，西安)
摘要：针对电池离线参数辨识复杂、模型系统误差无法在线校正等问题，提出基于等效电路的参数
自适应电池模型及电池荷电状态估计方法。该方法设计了针对动力电池的自适应参数观测器并证
明了稳定性，通过在线估计电池参数从根源校正模型误差，建立滑动平均滤波器对估计参数滤波降
噪，利用多时间维度思想周期性更新电池模型，并结合卡尔曼滤波算法进行荷电状态估计。搭建电
池充放电测试平台进行实验，实验结果表明：城市道路循环工况下，基于参数自适应电池模型的卡
尔曼滤波电池荷电状态估计误差小于3％。该算法简单、准确、适应性强，对于多变环境、长周期使
用条件下的动力电池监测具有较高的实用价值。
关键词：动力电池；电池模型；参数自适应；荷电状态估计
中图分类号：TM912．8文献标志码：A文章编号：0253—987X(2015)10—0067—05
with BasedOil
A Model Parameters
Battery Adaptive
CircuitforStateof Estimation
Equivalent Charge
NINGBo，XUun，CAO Bin，XU
J Guangcan
Binggang，YANGQingxia，WANG
(InstituteofElectricVehicleand Control，Xi’an 710049．China)
System JiaotongUniversity，Xi’an
modelwith basedon circuitis to
Abstract：Abattery adaptiveparameters equivalent proposed
it online
solvethe thatis to the ofa model and
identifyparametersbattery
problems complex
errorsofthe modelwill whilethe ofthe model
dramatically battery
battery enlarge parameters
varies．Anobserverwith forbatteriesis andis tobestable．
adaptiveparamete
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