理论力学习题解答3的.pptVIP

习题解答;14-12、图示滑道连杆机构，位于水平面内。曲柄长 r ，对转轴的转动惯量为 J ；滑块 A 的质量不计。今在曲柄上作用一不变转矩 M ，初瞬时系统处于静止，且∠AOB = ?0 ，求曲柄转一周后的角速度。;14-13、图示曲柄连杆机构位于水平面内。曲柄重 P 、长为 r ，连杆重 W 、长为 l ，滑块重 G ，曲柄及连杆可视为均质细长杆。今在曲柄上作用一不变转矩 M ，当∠BOA = 900 时 A 点的速度为 u ，求当曲柄转至水平位置时 A 点的速度。;14-14、图示行星齿轮机构位于水平面内，动齿轮A重P、半径为r，可视为均质圆盘；系杆OA重W，可视为均质细杆；定齿轮半径为R。今在系杆上作用一不变的转矩M使轮系由静止而运动，求系杆的角速度与其转角?的关系。;14-15、均质细杆重Q、长为l，上端靠在光滑的墙上，下端A以铰链和一均质圆柱的中心相连。圆柱重P、半径为R，放在粗糙的地面上，从图示位???（? =45°）由静止开始作纯滚动。求A 点在初瞬时的加速度。;vA;解得;14-20. 图示正方形均质板的质量 m=40kg, 边长b=100mm, 在铅垂面内用三绳拉住。试求:(1)绳FG剪断瞬间,正方形板的加速度以及AD和BE两绳的张力;(2)当AD和BE两绳位于铅直位置时,板中心C的加速度和两绳的张力。;b;(2) 两绳位于铅直位置时,受力如图。;而;14-21. 图示三棱柱A沿倾角为θ的斜面B无摩擦地滑动, A和B的质量分别为m1和m2, 斜面B置于光滑的水平面上。试求任意时刻斜面B的加速度。;解: 斜面B;14-22. 图示圆环以角速度ω绕铅直轴AC转动, 圆环的半径为R, 对转轴的转动惯量为J。质量为m的小球最初放在环中A点, 受微扰后沿环滑下。不计摩擦, 求小球到达B和C时, 圆环的角速度和小球的速度。;解: 圆环和小球所组成的系统在运动过程中对z 轴的动量矩守恒。初始时刻小球的速度为零,圆环的角速度为ω。设小球在B和C处时的速度分别为vB和vC,圆环的角速度分别为ωB和ωC,则有;LzA = LzB = LzC;mvB2+J(ωB2 – ω2) = 2mgR;A;A; 初始时刻系统的动能T1=0,小球在B处时系统的动能;A;O;解: 以圆盘为研究对象,因外力对质心A的矩为零,故圆盘相对于质心A的动量矩守恒。初始时刻圆盘静止, LA1=0。设杆与水平成θ角时,圆盘的角速度为ωA,则有; 以杆和圆盘组成的系统为研究对象,初始时刻系统的动能T1=0,杆与水平成θ角时系统的动能;O;14-28. 、均质细杆AB长为 l ，质量为 m ，起初紧靠在铅垂墙壁上，由于微小扰动，杆绕B点倾倒如图。不计摩擦。求：（1）B 端未脱离墙时AB杆的角速度和角加速度及B处的约束力；（2） B端脱离墙时的 ?1 角；（3）杆着地时质心的速度及杆的角速度。;FBx;（2）令;从 B端脱离墙开始，应用动能定理，有;解方程②，可得;综-9(Ⅱ). 图示斜面D的倾角为θ, 重物A沿斜面下滑, A和B的质量分别为m1和m2, 滑轮C和绳的质量及一切摩擦均忽略不计,试求斜面D作用于地面凸出部分E的水平压力。;解: 以整个系统为研究对象,受力如图示。任意时刻系统的动能为;A;B;B; 在凸轮导板机构中，偏心轮的偏心距OA=e。偏心轮绕O轴以匀角速ω转动。 当导板在最低位置时弹簧的压缩为b。导板的质量为m。为使导板在运动过程中始终不离开偏心轮，试求弹簧刚度的最小值。;A;A; 以导板CD为研究对象,受力如图示。虚加惯性力为