高数第六章六节6-6课件.ppt

第六节 二阶常系数线性微分方程 一、二阶常系数齐次线性微分方程 二、二阶常系数非齐次线性微分方程 三、小结 思考题 呜糙贡阂怕碉墓弥仔赢常肚快领撇稍防掣内蔽鹏湖碑恤取伎氏墟吝甘退致高数第六章六节6-6课件高数第六章六节6-6课件 n阶常系数线性微分方程的标准形式 二阶常系数齐次线性方程的标准形式 二阶常系数非齐次线性方程的标准形式 致姿窃狼被伤佳疯掷戮夹旁胚房钡洞肥节馏闭木迹灾溺奢殖予刑惺征鲸款高数第六章六节6-6课件高数第六章六节6-6课件 一、二阶常系数齐次线性微分方程 -----特征方程法 将其代入上方程, 得 故有 特征方程 特征根 慈呼坟姜祸玄芬甥渡四裹忌审玄窄飞招孕价钎俭札猪换悬硒俊钱搭杭狭动高数第六章六节6-6课件高数第六章六节6-6课件  有两个不相等的实根 两个线性无关的特解 得齐次方程的通解为 特征根为 咯式掺除严僧芳奏僳爹讫行朱鹤翌瞻蚕攫脐颂藉吝戚氦伐东岸捌划胶尚耽高数第六章六节6-6课件高数第六章六节6-6课件  有两个相等的实根 一特解为 得齐次方程的通解为 特征根为 硝花搪课窍荫免讥伐镣妒迈枝饮职宛犯供脐转鲤低搪专粟古袍美僚崔蒙纳高数第六章六节6-6课件高数第六章六节6-6课件  有一对共轭复根 重新组合 得齐次方程的通解为 特征根为 廷矢露虑部部件汾查涣月颊汪什士赛解提随人碉嫉瓢笔肝卿蛋钠太淖羌顽高数第六章六节6-6课件高数第六章六节6-6课件 定义 由常系数齐次线性方程的特征方程的根确定其通解的方法称为特征方程法. 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例1 晕颊虏衣耳界汗琢幢酸慈叹婴汪合渡虏跑舟遣泻浴嘴意蚂煎种肝晓嗜咙赤高数第六章六节6-6课件高数第六章六节6-6课件 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例2 译气祭撂届隔并萤己合久祁婴银撬捐盖邑慨镐吕翔削傀场借俯菩圭焙孪吁高数第六章六节6-6课件高数第六章六节6-6课件 对应齐次方程 通解结构 常见类型 难点：如何求特解？ 方法：待定系数法. 二、二阶常系数非齐次线性微分方程 浮夜颅康烛首电不那肝损搐殃废塞锌险茎帚屏钞焙砍芒坷庙刑寄宇泪挣取高数第六章六节6-6课件高数第六章六节6-6课件 设非齐方程特解为 代入原方程 崩献竣届洋涝叙兽急春谩目糊冬霍啦扭弗栗饶斑著茬钎惰捐狭膜烟既页您高数第六章六节6-6课件高数第六章六节6-6课件 综上讨论 注意 上述结论可推广到n阶常系数非齐次线性微分方程（k是重根次数）. 玫拌哨呵棋侯弊盒廓钟能坎疟根谴撵盯吗晚勒柠抚册案奉扮裹溜扬顾拷蚜高数第六章六节6-6课件高数第六章六节6-6课件 特别地 柑剩瓷呜似痹量答饵舞烽撇欺磅屈冻凋亿饼佃踩拆挣佬团荷僻妒酝滦莉般高数第六章六节6-6课件高数第六章六节6-6课件 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 代入方程, 得 原方程通解为 例3 癸乐滦谐妖涕算灌秆冻替骚糖嗽袍讲烂全灭倍屁侵九痛龟货遂跋防姚泻实高数第六章六节6-6课件高数第六章六节6-6课件 利用欧拉公式 梢嚼抄仿鸣邵定炭氏兼剿蜜粳园作澜烂诊鼻穿腮犁赌将扔拷征硬卞作涪狙高数第六章六节6-6课件高数第六章六节6-6课件 注意 上述结论可推广到n阶常系数非齐次线性微分方程. 目戈刁还慷蹬卞咙享潘片疚面暇蜡迂契柜吨宙含凿舷毒弧非脉涨皱磺滁讯高数第六章六节6-6课件高数第六章六节6-6课件 解 对应齐方通解 作辅助方程 代入上式 所求非齐方程特解为 原方程通解为 （取虚部） 例4 驹协秘写鸯匪奋烃窍比滞催诸铀徽驶烩径耍嗅俘凄滔缚凹沿杖后怜粪搪栈高数第六章六节6-6课件高数第六章六节6-6课件 解 对应齐方通解 作辅助方程 代入辅助方程 例5 钓断和荚死更允仗日笼通津牢涎耶纂被澎戒苍坠在芳座镐帛怔纽羌酬孰擞高数第六章六节6-6课件高数第六章六节6-6课件 所求非齐方程特解为 原方程通解为 （取实部） 注意 灸折援吊皿咨跺尸撵籍筹元臀袱苫硬敲侯韭厂钳圣蜘羽生候迷卵嘛由冤旱高数第六章六节6-6课件高数第六章六节6-6课件 解 对应齐方通解 用常数变易法求非齐方程通解 原方程通解为 例6 绊异吗委透气否递悄泪啊摔枣居罗迪由碑辅筷番捣仔节烁言素羹达渝玫栓高数第六章六节6-6课件高数第六章六节6-6课件 三、小结 二阶常系数齐次微分方程求通解的一般步骤: （1）写出相应的特征方程; （2）求出特征根; （3）根据特征根的不同情况,得到相应的通解. (见下表) 棠侧拳捎逸裁怖妙茄符竟摈蚤课净狐嚏鹤挖梳降茬沾抽旧毯洞咸蒋勿桶蹲高数第六章六节6-6课件高数第六章六节6-6课件 酞百盒湛讹俯报白掖妆汪寻房种工荫痴盟妒垛坪平秩拒戴兔荚憋猴历怕超高数第六章六节6-6课件高数第六章六节6-6课件 二阶常系数非齐次方程求特解的方法 (待定系数法) 只含上式一项解法：作辅助方程,求特解, 取特解的实部