序控制设计法.pptVIP

作业 写实训报告 快进和工进都是根据负载的要求来的，快进多为没有负载的工况，工进就是有负载的情况，当负载运行的速度或需要的力不同时就有许多种工进，比如工进1、工进2等。 好比汽车档位一样，为什么要一档？为什么要2档？是路况决定的。 * * PLC开始进入RUN方式时各步均处于“0（非活动）”状态，因此必须要有初始化信号，将初始步预置为活动步，否则顺序功能图中永远不会出现活动步，系统将无法工作。 * 分析滑台运动的工作原理： （1）原位停止： （2）快进： 按启动按钮SB→液压泵电动机KM1得电，电磁阀KA1得电开始快进； ? （3）工进： 快进至SQ1被压合→电磁阀KA3得电开始工进； ? （4）快退： 工进至终点SQ2被压合→电磁阀KA2得电滑台快退→快退至原位SQ3被压合→滑台停止工作。 （线路开始作循环） ? * 一、使用通用指令的编程方式（起保停电路的编程方式） 编程时用辅助继电器来代表步。由于转换条件大都是短信号，因此应使用有记忆（保持、自锁）功能的电路。 编程的关键是找出起动条件和停止条件。编程方式仅仅使用与触点和线圈有关的指令，可适用于任意型号的PLC。 M0.0 M0.1 M0.2 I0.0 I0.1 步M0.0到M0.1转换的编程方法 停止条件 启动条件 保持 例（液压滑台）：假设启动按钮SB接I0.0,行程开关SQ1、SQ2、SQ3分别接I0.1—I0.3，液压元件YV1、YV2、YV3分别由Q0.0—Q0.2驱动。 步M0.3到步M0.0 初始状态 步M0.0到步M0.1 步M0.0、M0.2动作 控制电路的编程 选择序列和并行序列的编程方法 选择序列分支的处理方法 选择序列合并的处理方法 并行序列分支的处理方法 并行序列合并的处理方法 选择序列的编程方法 选择序列分支（停止条件）：如果某一步的后面有一个由N条分支组成的选择序列，该步可能转换到不同的N步去；将N个后续步的存储位的常闭触点与该步的线圈串联，作为该步的停止条件。 选择序列合并（启动条件）：如果某一步之前有N个转换，代表该步的启动条件由N条支路并联而成，各支路由某一前级步对应的存储器位 的常开触点与相应的转换条件对应的触点或电路并联而成。 并行序列的编程方法 并行序列分支（停止条件）：由于并行序列是同时变为活动步的，因此 只需将并行序列中某条分支的常闭触点与该前级步线圈串联，作为该步的停止条件。 并行序列合并（启动条件）：所有的前级步都是活动步且转换条件得到满足。启动电路由并行序列中对应的存储器位 的常开触点与相应的转换条件对应的触点或电路串联而成。 选择序列分支 并行序列合并 并行序列分支 选择序列合并 仅有两步的小闭环的处理： (a) (b) 二、使用置位复位指令的编程方式 （以转换为中心的编程方式） 以转换为中心的顺序控制梯形图编程方法与转换实现的基本规则之间有着严格的对应关系。 在任何情况下，代表步的存储器位的控制电路都可以使用这一统一的规则来设计，每一个转换对应一个如下图所示的控制置位和复位电路块，有多少个转换就有多少个这样的电路块。 这种编程方法特别有规律，特别是在设计复杂的顺序功能图的梯形图时，更能显示出它的优越性。 M0.2 M0.3 I0.2 M0.2 I0.2 以转换为中心的编程方式 （S） M0.3 1 （R） M0.2 1 SM0.1 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0 Q0.0 Q0.2 Q0.1 作业 分别画出下料单元、加盖单元、穿销单元、伸缩换向单元的顺序功能图，并转换为梯形图，两种方法都试试 三、使用步进（顺控）指令的编程方式 1、S7-200顺控制令 状态元件 S7-200中，与顺序控制编程有关的指令是SCR指令，与顺序控制编程有关的编程元件是状态元件S。SCR指令仅对于状态元件S有效，但是状态元件S具有一般辅助继电器的功能， 能够使用LD、LDN、 A、AN、O、ON、 =、S、R等指令。 顺序控制指令SCR的形式及功能 STL LAD 功能 操作元件 LSCR SX.X 顺控状态开始 S SCRT SX.X 顺控状态转移 S SCRE 顺控状态结束 无 SCR SCRT SCRE Sx.x Sx.x SM0.1 S0.0 S0.1 S0.2 S0.3 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0 Q0.0 Q0.2 Q0.1 LD SM0.1 S S0.0, 1 LSCR S0.0 LD I0.0 SCRT S0.1 SCRE LSCR S0.1 LD SM0.0 = Q0.0 LD I0.1 SCRT S0.2 SCRE LSCR S0.2 LD