第三章 骨、肌肉的缘乃动.docVIP

第三章 骨、关节、肌肉的生物力学（李树屏） 生命在于运动。人体的运动的特点是，在意识控制下，一方面遵循力学的普遍规律，另一方面具有其特殊的复杂性。 人体的运动的“硬件”是以骨骼为杠杆，关节为枢纽，肌肉收缩为动力的运动系统。这个运动系统受神经中枢“软件”的控制，通过内力和外力的相互作用，完成目标动作和适应外界环境变化。这是人体运动训练可行性的重要基础。 本章从力学结构及运动对这些运动器官的影响两个方面介绍骨、关节、肌肉的生物力学特性。 第一节 骨的生物力学 人体共有206块骨，其功能是对人体起支持、运动和保护的作用。骨按形状可分为长骨、短骨、扁骨和不规则骨等。骨的外部形态和内部结构不论是从解剖学还是生物力学的角度来看，都是十分复杂的。这种复杂性是由骨的功能适应性所决定的。骨的功能适应性，是指对所担负工作的适应能力。从力学观点来看，骨是理想的等强度优化结构。它不仅在一些不变的外力环境下能表现出承受负荷（力）的优越性，而且在外力条件发生变化时，能通过内部调整，以有利的新的结构的形式来适应新的外部环境。越是深入了解人体骨的特性，就越是为其优良的受力结构感到惊叹。制造出这种“智能“型的材料和结构，一直是科学工作者孜孜以求的目标。 一、骨的生物力学特征 （一）骨对外力作用的反应 1．骨对简单（单纯）外力作用的反应 根据外力作用的不同，人体骨骼的受力形式可分为拉伸、压缩、弯曲、剪切、扭转和复合载荷几种形式（图1-1）。这些载荷会在骨内产生拉应力、压应力和剪应力，相应产生拉应变（伸长）、压应变（缩短）和剪应变（截面错位），对骨的结构造成不同的影响。应力：单位面积所受的力。应变：受力条件下单位长度或单位面积的变化量。 图1-1 （1）拉伸：拉伸载荷是自骨的表面向外施加相等而反向的载荷，在骨内部产生拉应力和拉应变。例，单杠悬垂时上肢骨的受力。 （2）压缩：压缩载荷为加于骨表面的向内而反向的载荷，在骨内部产生压应力和压应变。例，举重举起后上肢和下肢骨的受力。 （3）弯曲：使骨沿其轴线发生弯曲的载荷称为弯曲载荷。在弯曲负荷下，骨骼内不同时产生拉应力（凸侧）和压应力（凹侧）。在最外侧，拉应力和压应力最大，向内逐渐减小，在应力为零的交界处会出现一个不受力作用的“中性轴“。例，负重弯举（杠铃）时前臂的受力。 （4）剪切：标准的剪切载荷是一对大小相等，方向相反，作用线相距很近的力的作用，有使骨发生错动（剪切）的趋势（图1-1），在骨骼内部的剪切面产生剪应力。例，人体运动小腿制动时，股骨髁在胫骨平台上的滑动产生剪应力。 （5）扭转：骨骼受到外力偶的作用而受到的载荷，在骨的内部产生剪应力。例，掷铁饼出手时支撑腿的受力。 2．骨对复合（实际）外力作用的反应 在人体运动中，受到纯粹的上述某一种载荷的情况很少见，大量出现的是复合载荷。复合载荷即是同时受到上述两个或两个以上的载荷作用。图1-2，1-3分别显示了行走和小跑时成人胫骨前内侧面的应力。正常行走时，足跟着地时为压应力，支撑阶段为拉应力，足离地时为压应力。在步态周期的后部分出现较高的剪应力，表示存在显著的扭转载荷，提示在支撑时相和足趾离地时相胫骨外旋（图1-2）。慢跑时的应力方式完全不同。在足趾着地时先是压应力，继而在离地时转为高拉应力，而剪应力在整个支撑期间一直较小，表明扭转载荷很小（图1-3）。 图1-2行走时胫骨前内侧骨密质的应力值。HS-足跟着地；FF-全足平放；HO-足跟离地；TO-足趾离地；S-摆动。 图1-3慢跑时胫骨前内侧骨密质的应力值。TS-足趾着地；TO-足趾离地。 （二）骨结构的生物力学特征 骨的结构被广泛认为通过进化过程得到了最优化的设计：即在特定的载荷环境下得到重量最轻的结构。结构优化设计理论主要包括：a）均匀强度分布，即在特定的加载条件下，材料的每一部分受到的最大应力相同。b）轨道结构理论（壳形结构），即只在力的承受及传递的路径上使用材料，而在其它地方是空洞。以下从结构优化的角度分三个方面介绍骨结构的生物力学特征。 1．各向异性 由骨内部解剖结构易见骨是一种复合材料结构。复合材料结构的特点就是各向异性，即其力学性能具有较强的对成分和结构的依赖性。复合材料的力学特性，包括扬氏模量、剪切模量、粘弹性、极限盈利应变等，不仅与其物质成分有关，而且与其结构有关。这个结构关系包括各成分的几何形状，纤维与基质之间的结合，纤维接触点的结合等。人们很早就发现，人密质骨的横向（径向或切向）试件的压缩模量约为纵向试件的56%。 应该注意的是，同一块骨的不同部分的力学性能是有差别的。如长骨在其管状部分的强度最高。图1-4绘出了股骨密度和强度的等高线。图1-4（b）、（c）、（d）分别为股骨曲面力学性能的展开图。图上方字母A以下的部分表示股骨的前部，P以下的部分表示股骨的后部，L和M分别为外侧和内侧。