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2017-09-08 发布于湖北
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高速搬运机器人产业应用及发展

30 2 Vol． 30 No． 2 第卷第期轻工机械 20 12 4 Light Industry Machinery Apr． 20 12 年月［ · ］ DOI :10 ． 3969 /j ． issn． 1005-2895 ． 20 12 ． 02 ． 030 综述专论高速搬运机器人产业应用及发展，，，，，刘凤臣姚赟峰刘黎明金杰锋林纪良郭湖兵 ( ， 310009) 杭州娃哈哈集团有限公司浙江杭州 : ，，。摘要高速搬运机器人是代替人类劳动完成搬运工作的一种工业机器人广泛用于工业生产中产品的包装与运输 2 、。文中阐述了高速搬运机器人包括串联和并联种类型的发展现状开发基础以及应用前景通过对以往高速搬运机器， Delta ，，，人的研究和分析在三自由度并联机器人基础上增加旋转自由度并利用照相视觉技术实现水平移动中不同姿 ; ， 2 ，态吸管及胶体炸药卷的抓取和装箱开发四自由度搬运机器人通过组串接的平行四边形机构确保终端抓取器姿态，。 11 2 21 始终保持水平实现各类成品的码垛包装图表参 : ; ; ; 关键词高速搬运机器人发展现状开发基础应用前景中图分类号:TP242 ． 2 文献标志码:A 文章编号:1005-2895 (2012)02-0108-05 Development and Application of High-Speed Transfer Robots Industry LIU Feng-chen ，YAO Yun-feng ，LIU Li-ming ，JIN Jie-feng ，LIN Ji-liang ，GUO Hu-bing (Hangzhou Wahaha Group Co．，Ltd．，Hangzhou 310009 ，China) Abstract :The high-speed transfer robot is a kind of industrial robot which can replace human labor and do transfer work． It is widely used in the packing and transport of industrial production． The general situation such as development status and foundation ，applica