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数控车床电动刀架故障研究及处理方法摘要：以西门子802C经济型数控车床为例，对其常见的刀架故障进行原因分析及处理，并着重指出了电动刀架的故障分析要从系统、电气、机械、参数等方面综合考虑，达到快速有效的排除故障。 关键词：四工位刀架；PLC及电气；参数；故障分析 中图分类号：TB文献标识码：A文章编号：16723198（2012）13019001 1引言 数控刀架属于数控车床上的关键功能部件，一旦出现问题，整个设备将无法工作，而且刀架故障在数控车床故障中占有很大比例，虽然各厂家所生产的刀架结构、尺寸各异，但无论是哪一类刀架，故障原因大多相同，维修方法也可以互相参考。下面我们以西门子802C刀架常见故障为例来进行分析，也可以为其它型号的刀架故障分析及处理提供参考。 2常见故障现象 （1）无论是手动换刀还是指令换刀，刀架不转。 （2）电动刀架换刀时，某一刀位到位不停，不能完成换刀，其余刀位换刀正常。 （3）电动刀架锁不紧。 3相关知识 3.1电动刀架的动作过程 刀架由电动机、蜗轮蜗杆机构，传动轴，蜗杆，下齿盘，上齿盘，定位槽，插销，丝杠螺母机构，反靠槽，霍尔开关，磁性板霍尔元件电路或干簧管、微动开关电路等组成。 电动刀架的动作过程是： （1）松开：刀架电动机与刀架内一蜗杆相连，刀架电动机转动时与蜗杆配套的涡轮转动，此涡轮与一条丝杠为一体的（称为“涡轮丝杠”）当丝杠转动时会上升（与丝杠旋合的螺母与刀架是一体的，当松开时刀架不动作，所以丝杠会上升），丝杠上升后使位于丝杠上端的压板上升即松开刀架； （2）换刀：刀架松开后，丝杠继续转动刀架在摩擦力的作用下与丝杠一起转动即换刀； （3）定位:在刀架的每一个刀位上有一个用永磁铁做的感应器，当转到系统所需的刀位时，磁感应器发出信号，刀架电动机开始反转； （4）锁紧：刀架是用类似于棘轮的机构装的只能沿一个方向旋转，当丝杠反转时刀架不能动作，丝杠就带着压板向下运动将刀架锁紧，换刀完成（电动机的反转时间是系统参数设定的，不能过长不能太短，太短刀架不能锁紧，太长电动机容易烧坏）。 3.2电动刀架的电气控制 图1 强电电路图2接触器电路 图3PLC的输入输出刀架的换刀过程是通过PLC对控制刀架的所有I/O信号进行逻辑处理及计算，实现刀架的顺序控制。西门子802C数控车床采用的电动刀架的电气控制分强电和弱电两部分，强电部分由三相电源驱动三相交流异步电动机正、反向旋转，从而实现电动刀架的松开、转位、锁紧等动作；如图1所示。图2是刀架控制的交流控制回路，主要是通过KA3、KA4的闭合与断开来控制两个交流接触器KM3、KM4的导通和关闭，来实现图1中的强电控制；弱电部分主要由位置传感器——发讯盘采用霍尔传感器发讯，如图3所示，这个模块是PLC的输入输出控制回路，整个过程的控制是由这个模块来完成的。该电动刀架的电动机采用三相异步电机。 3.3PLC刀架程序 当PLC应用程序由数控系统的信号接口或从机床控制面板得到换刀指令后，控制刀架电机正转，同时通过PLC的数字输入监控刀架的实际位置。如果刀架的实际位置等于指令刀具的位置，PLC应用程序控制刀架电机反转锁紧，并启动延时控制。延时时间到达后，刀架反转停止，换刀过程结束。换刀子程序如下： 作者简介：李忠慧（1958-），女，吉林辽源人，工程师，1989年毕业于阜新矿业学院矿山机械专业，现就职于吉林省辽源矿业（集团）兴达公司，从事技术工作。本子程序控制由霍尔元件作为位置检测的简易车床刀架。子程序的两个输出控制两个接触器实现刀架电机的正转和反转。刀架正转为寻找刀具，刀架反转为锁紧定位。 在自动或者MDA方式下可以通过T编程指令启动自动换刀，也可在手动方式下，利用手动换刀键启动换刀。一个短绌的按键可以换相邻的一个刀具。在刀架转动过程中，接口信号“读入禁止”（1），“进给保持”（1）自动置位。直到换刀结束。这样在换刀过程没有完成时，加工程序停止等待换刀结束。在急停、刀架电机过载、或程序测试生效等情况下，换刀被禁止。 3.4有关刀架参数说明 另外为了保证换刀能够正确进行，系统一般还要设置一些相应的系统参数来对换刀过程进行调整。 Tmax：刀架刀位数（只允许输入4工位或6工位，其他数值均被认为刀架无效）。 M-time：选刀时间（刀架电机顺时针旋转时为选刀过程）。 C-time：刀架锁紧时间（逆时针旋转时为锁紧过程，一般根据具体刀架，可设为1～1.6s左右）。 T-key：手动换刀键 Ovload：刀架电机过载 T-cw：刀架正转输出 T-ccw刀架反转输出 T-LED：刀架工作状态显示 4故障分析与维