河北前进钢厂连铸机铸坯冷却控制系统应用.docVIP

河北前进钢厂连铸机铸坯冷却控制系统应用摘　要：以河北前进钢厂四机四流方圆坯连铸机为背景，介绍连铸机铸坯冷却检测与自动控制系统。通过二冷水调节阀自动控制，提高调节阀控制精度，实现对水量的高精度控制，提高铸坯质量。 关键词：连铸机　调节阀　二冷水 中图分类号：TG26　　　　　文献标识码：A　　　　　文章编号：1007-3973（2012）003-049-02 引言 连铸机在生产过程中，钢水经过中间包到结晶器（一冷）、二冷环节的冷却，然后到拉矫机，切割机出钢。整个出钢过程钢水从1600摄氏度液态变成900度的方圆钢坯，其中中间环节——二次冷却水（简称二冷水）的冷却最为重要。它的冷却效果直接影响着钢坯的质量。二冷水的控制是高效连铸的重中之重，它既决定了连铸生产的正常与否，同时决定了铸坯质量的好坏。本文以河北前进钢厂四机四流方圆坯连铸机为例，说明二冷水的控制过程以及调节阀在二冷过程中的重要作用。该工程已于2010年1月一次热试成功。 2 二次冷却水和冷却气的检测与控制流程 连铸机冷却水分为一次冷却水和二次冷却水，一次冷却水为结晶器冷却水，二次冷却水为铸坯冷却水，本文重点介绍二次冷却水的检测与控制。二冷水被分为四路，每一路分别对应连铸机每一流的铸坯冷却，连铸机的每一流被工艺分为四个冷却段，冷却段分别称为足辊段、二冷一段、二冷二段、二冷三段。为使冷却水达到雾化效果，在二冷一段、二冷二段、二冷三段通入压缩空气使冷却水雾化，以使铸坯面冷却均匀，来减少铸坯氧化铁皮以提高铸坯质量。 2.1 铸坯二次冷却水检测与控制系统 连铸机每一流冷却段分为四段，每段上设置压力检测和流量检测，并设置流量调节阀与流量计构成单回路调节系统，来实现冷却喷淋水流量控制。四段冷却水管总管上设置一个切断阀，通过铸坯开始浇注信号来实现冷却水自动喷淋。控制流程图见图1。 V—调节机构 T—温度（首位）、传送（后继） E—测量元件 C—控制 P—压力 F—流量 R—记录 Z—执行器 S—连锁 I—显示 2.2 铸坯冷却气体检测与控制系统 铸坯冷却气采用压缩空气，压缩空气进入每一流支管，在支管上安装有压力变送器，用于与压力调节阀构成单回路调节系统，使雾化压力稳定到工艺所需要求。在压缩空气总管上装有切断阀，通过铸坯开始浇注信号来实现冷却气自动雾化。控制流程图见图2。 V—调节机构 T—温度（首位）、传送（后继） E—测量元件 C—控制 P—压力 F—流量 R—记录 Z—执行器 S—连锁 I—显示 3 计算机控制系统 连铸机的工艺系统检测控制全部采用PLC系统，本工程的PLC系统采用西门子S7-400产品。以PLC作为控制站，以工业控制机作为操作站。其中可编程控制器（PLC）控制工艺设备的运行、检测各生产设备的状态及工艺参数，并按确定的控制原则对各设备进行控制和调节。操作站主要功能是通过HMI上的实时动态画面监控现场的生产状况，并根据实际情况对生产过程进行必要的控制和干预，还可进行趋势分析、打印报表等。编程软件采用SIEMENS STEP7 V5.3和Wincc6.0。计算机控制系统采用基础级控制方式。通过每个冷却段流量调节回路来控制冷却水的喷水量而流量的设定值则根据人工手动输入，并根据铸坯的拉速时时变化，已达到工艺要求。 本工程为四机四流连铸机，每流采用一套PLC系统，各流之间采用交换机进行数据通讯。由于每一流控制系统完全相同，本文仅以其中一流为例进行讲述。 铸坯二次冷却控制系统包括二冷水自动控制、二冷气自动控制和切断阀联锁控制系统。 3.1 二冷水控制系统 二冷水的控制分为自动控制和手动控制。 3.1.1 自动控制 二冷水的自动控制是根据配水曲线来实现水量与铸坯速度的匹配，配水曲线由不同斜率的线性段构成，根据工艺提供的在某个拉速下对应的每段的设定喷水量，在画面上做成表格,称为水表。在PLC程序中由水表输入的值可根据以下公式计算出配水曲线的斜率即喷水系数。 Qi=Ai*V+Bi 其中：i—1~7 Qi—某个回路的喷水量(L/min) V—拉坯速度(m/min) Ai,Bi—某个回路的喷水系数 实际生产中根据铸坯的拉速，由喷水系数即可计算出所需的喷水量，作为PID调节程序块的设定输入值，在流量控制回路中，电磁流量计检测到实际的流量值，作为PID调节程序块的测量输入值，通过对比设定水流量和实际水流量，设定值与测量值的偏差通过PID运算，将4~20mA电流信号输出给执行机构来控制阀门开度，从而实现喷水量与实际流量一致，使被控参数达到设定值的要求。 由于不同规格铸坯所需配水曲线不同，程序中需要做出不同规格铸坯的水表，在生产中根据铸坯规格的变化可实现水表的自动变化，来实现自动配水