chap 6抗干扰.ppt

计算机控制技术 第一节 干扰的来源及种类 干扰的来源 1. 外部干扰 2. 内部干扰 干扰的种类 按特性分类 （1）直流干扰 （2）交流干扰 （3）随机干扰 2. 按作用分类 （1）常态干扰 （2）共态干扰 2. 按作用途径分类 1)传导耦合 干扰由导线进入电路中称为传导耦合。电源线、输入输出信号线都是干扰经常窜入的途径。 (2)静电耦合 干扰信号通过分布电容进行传递称为静电耦合。系统内部各导线之间，印刷线路板的各线条之间，变压器线匝之间的绕组之间以及元件之间、元件与导线之间都存在着分布电容。具有一定频率的干扰信号通过这些分布电容提供的电抗通道穿行，对系统形成干扰。 (3)电磁耦合 电磁耦合是指在空间磁场中电路之间的互感耦合。因为任何载流导体都会在周围的空间产生磁场，而交变磁场又会在周围的闭合电路中产生感应电势，所以这种电磁耦合总是存在的，只是程度强弱不同而已。 (4)公共阻抗耦合 公共阻抗耦合是指多个电路的电流流经同一公共阻抗时所产生的相互影响。例如系统中往往是多个电路共用一个电源，各电路的电流都流经电源内阻Rn和线路电阻RL，Rn和RL就成为各电路的公共阻抗。每一个电路的电流在公共阻抗上造成的压降都将成为其它电路的干扰信号。 第二节 硬件抗干扰技术 一、电源系统抗干扰方法 (1) 采用电子交流稳压器 采用低通滤波器 采用隔离变压器 (4) 尽量选用供电比较稳定的交流电源 (5) 电源分布供电 (6) 直流电源的抗干扰措施 模拟量输入输出通道抗干扰 1）信号采用电流传送 2）RC滤波 3）高输入阻抗差分放大器 4）变压器 光耦 5）屏蔽 6）浮地 7）双绞线 开关量输入/输出通道抗干扰 1）RC 2）去抖电路 3）光耦 接地技术 地分类： 1、机壳地与浮地比较 2、一点接地与多点接地 3、交流地与信号地 4、数字地与模拟地 5、功率地 软件抗干扰技术 一、Watchdog 技术 1、利用数字电路和芯片实现硬件看门狗技术 1）采用单稳态电路实现 2）采用集成芯片实现 2、利用微处理器定时实现软件看门狗技术 3、软硬件结合实现看门狗技术 软件抗干扰技术 二、填码技术 三、数字信号输出方法 四、数字滤波 与模拟滤波的优点： 第一，数字滤波用程序实现，不需增加硬设备，且可以多通道“共用”一个滤波程序，改变滤波方法只需改变程序而不需改变硬件，既灵活又方便。第二，由于不添硬设备，因而可靠性高，稳定性好，也不存在电路阻抗匹配等问题。第三，可以对频率很低的信号实现滤波，克服了模拟滤波器的应用限制。 软件抗干扰技术 程序判断滤波 中值滤波 算术平均滤波 滑动平均滤波 低通滤波 故障自诊断技术 功能： 1）故障报警 2）后援设备 3）自动纠错 故障分类： 1）系统故障 2）硬件故障 3）软件故障 常用做法： 第6章 内容结束！ * 抗干扰技术 第六章 抗干扰技术