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6-1 压杆失稳的概念 6-1 压杆失稳的概念 杆系的许可载荷： 故杆件的许可载荷为 402 kN 6-4 压杆的稳定校核 P 6-5 提高压杆的稳定性措施 根据欧拉公式： 临界压力与上述因素有关 6-5 提高压杆的稳定性措施 1. 减小压杆的支承长度 P P 2. 选择合理的截面 P 6-5 提高压杆的稳定性措施 * 主讲：华东理工大学 机械工程学院 陈珏 P 塑材 脆材断裂 凡是细长杆受压，都有压杆稳定的问题。 6-1 压杆失稳的概念 P 6-1 压杆失稳的概念 PPcr PPcr 稳定平衡状态 临界平衡 不稳定平衡 Pcr称临界压力 平衡状态 的极限载荷 Q Q P=Pcr 注意： 经实验和计算，发现细长杆失稳时，杆 件的压应力远低于材料的屈服极限，甚至低 于比例极限。所以，细长杆失稳，不是一个 强度问题。 细长杆失稳，发生在强度破坏之前。 为了保证细长杆不失去稳定性，我们设 计时，必须使载荷小于临界压力。 6-1 压杆失稳的概念 w P w 桥梁、厂房、会场等柱子都属压杆 内燃机挺杆 6-2 细长杆的临界压力欧拉公式 由实验：细长杆的临界压力Pcr与杆的长度、截面的几何形状及 尺寸、材料的弹性模量E、约束情况有关。 P P 1、与长度平方成反比 6-2 细长杆的临界压力欧拉公式 P 2、与截面形状、尺寸有关 P P 钢 E=2.1?105MPa 铸铁 E=1.2 ?105MPa 3、与弹性模量成正比 6-2 细长杆的临界压力欧拉公式 6-2 细长杆的临界压力欧拉公式 P P P P ?=1 ?=2 ?=0.5 ?=0.7 4、与约束长度系数平方成反比 P104 表6-1 6-2 细长杆的临界压力欧拉公式 欧拉公式： 注意：应用于细长杆和比例极限范围内。 6-2 细长杆的临界压力欧拉公式 举例6-1：一钢细长杆，两端铰支。长度 l=1.5m，截面 直径d=50mm，杆的材料 Q235-A，弹性模量 E=2.0? 105MPa，确定其临界压力。 P 解：根据杆的约束得到 ?=1 杆的截面惯性矩： 6-2 细长杆的临界压力欧拉公式 P 杆的临界压力： 6-3 欧拉公式的适用范围 6.3.1 临界应力和柔度 临界应力 惯性半径 Pcr 令 为柔度 圆截面压杆的柔度 圆截面压杆的惯性半径 6-3 欧拉公式的适用范围 6.3.2 欧拉公式的适用范围——细长杆 在服从虎克定律前提下： 比例极限 细长杆的判据 6-3 欧拉公式的适用范围 举例6-2：Q235钢，弹性模量 E=2.06?105 MPa， 比例极 限?p=200 MPa，确定该材料的柔度判椐 ?p 。 用Q235钢制成的压杆，只有在??100.8时才算细长杆， 才能用欧拉公式确定临界应力?cr 。 对?100的压杆，不存在稳定问题，而是强度问题。 6-3 欧拉公式的适用范围 解： 6.3.3 中长杆和短粗杆临界应力的计算 直线公式： a、b——材料系数（表6-2） 为中长杆 6-3 欧拉公式的适用范围 中长杆柔度： —压杆的实际柔度 小结： 6-3 欧拉公式的适用范围 σ λ λ p λ s 短粗杆 中长杆 细长杆 σ 0 σ p 欧拉曲线 举例6-3：一Q235钢杆，弹性模量 E=2.0?105 MPa，长度 l=1.5m，截面直径 d=50mm，试分析以下三种 情况的临界压力。（前例6-1 Pcr=269KN）。 P 1. 将材料改为优质碳钢， E=2.0?105 MPa 2.将材料的长度减少一半。 3.将材料的长度减少一半后，再将材料改为 优质碳钢。 6-3 欧拉公式的适用范围 解：1.将材料改为优质碳钢。 E=2.0?105 MPa 临界压力与原来相同 6-3 欧拉公式的适用范围 解：2. 长度 l=0.5? 1.5 m ， ?s=235 MPa（Q235） 临界压力比原来大 461-269 =192 KN 6-3 欧拉公式的适用范围 解：3. 长度 l=0.5? 1.5 m ， ?s =306 MPa（表6-2） 6-3 欧拉公式的适用范围 结论：细长杆，采用优质碳钢不能提高其承载能力， 中短