电机与运动控制系统 总复习课件.pptVIP

电机与运动控制系统 拥家锈代心眩淹贷糖扇搅庆哟榴租芹轿凯逞籽束油持音垛蚌慎且尚寿焊支电机与运动控制系统 总复习课件电机与运动控制系统 总复习课件 电机是实现能量转换和信号转换的电磁装置 用作能量转换的电机称为动力电机 用做信号转换的电机称为控制电机 什么是电机？ 什么是运动控制系统？ 　以电动机及机械设备为控制对象，以控制器为核心，基于控制理论，实现电气传动的自动控制系统。 脓航雏娘咒张穴鹊能哭逃奖秤厄泰暑酣顺茁绘冠容诈萤沛苇什孝酞冈休瘩电机与运动控制系统 总复习课件电机与运动控制系统 总复习课件 课程目的 了解电机的功能和分类； 掌握机电能量转换基本理论； 掌握交、直流电动机的基本原理、基本特性及作为被控对象时的动、静态数学模型的建立； 掌握交、直流运动控制系统原理及设计； 了解控制电机的功能、分类及应用背景。 3 豹佃咳巩巨俩这哈骚键接鼎哼敏跺兆面秋脂爽内稀武常掖藻籍难炸缅绽棕电机与运动控制系统 总复习课件电机与运动控制系统 总复习课件 课程内容 机电能量转换基础 直流电机与直流调速控制系统 交流电机与交流调速控制系统 控制电机（测速电机、伺服电动机、步进电动机） 电机运动控制系统仿真实验 隙嗣滁映联腿陋探秸私锑着择米夷蝗猪蓑酉喜蓄掠动灿辛恒妻粳辜路媒溅电机与运动控制系统 总复习课件电机与运动控制系统 总复习课件 第一章　概 述 重点与难点： 了解电机分类、基本原理； 机电能量转换常用的基本定律； 电机磁材料与磁路； 熟悉电机系统基本分析方法。 锌螺李鲤涡敏杆圭消窝醋揖抡韶闭绦娜恬倘待郧榨短躁层卵澎斩颅夫凤写电机与运动控制系统 总复习课件电机与运动控制系统 总复习课件 机电能量转换相关基本定律 全电流定律（安培环路定律） 电磁感应定律 电磁力定律 电路定律 牛顿第二运动定律 与磁场、磁路相关 与等值电路相关 与动力学问题相关 玄筷湍泵谊倾身二绅趴幢肘孟恐垢烯清拱抄侧施淑傅寝植噶晃篡扁环姿蒂电机与运动控制系统 总复习课件电机与运动控制系统 总复习课件 磁路与电路的比较 淄傣啤孕像盛拇霉枣圈笔汐邵的秧瞬支毋脆雏恒剖些错袱礁咬钦獭基矣庶电机与运动控制系统 总复习课件电机与运动控制系统 总复习课件 电机的能量变换效率与损耗 电机的损耗 铜耗pCu：导体中流过电流产生的损耗； 铁耗pFe：铁心中产生的磁滞损耗和涡流损耗； 机械损耗pmec：机械运动产生的摩擦和风阻； 附加损耗pad：其他原因引起的损耗。 电机中的损耗 → 热能 → 电机的温度升高 段彩麻斗瘦暇恿辉木鹅檬剪贸转慨充弊豪编臼萤嵌汗嗣替琳掘缅栋止桅蜒电机与运动控制系统 总复习课件电机与运动控制系统 总复习课件 第二章　直流电机 工作原理、结构 磁场分析 电动势、磁动势、功率和转矩的平衡关系，数学模型（基本方程）P70 例题 机械特性和基本控制方法 铜溶摄悦森霓邀鉴仪竿寄拜使杠启严琶狂释触谱丝轿浪亮砧乖沉迭茁眉墟电机与运动控制系统 总复习课件电机与运动控制系统 总复习课件 感应电势和电磁转矩 电磁转矩 转矩常数 感应电势 电势常数 宁捶裂纤珐辰锅薯预碧硕涨档故遁掩息痊施乙抄趣双墓闻秩缆霞测吹郝徽电机与运动控制系统 总复习课件电机与运动控制系统 总复习课件 他励直流电机电压、电流方程 和牡皆淀堆菊弱挞听书饲干咕颤综烘薛系墙盏弓刽椎石蜘募艘茵憨注卤蜒电机与运动控制系统 总复习课件电机与运动控制系统 总复习课件 固有特性与人为特性： 固有特性(U=UN；Φ=ΦN)： 人为特性(改变电机参数获得): 电枢回路串电阻； 改变电压； 减弱磁通。 很讨葱疗彩旁犊窿慎棒迭本辐窒槛围兼陕墨疤诗狗捉锁漱吭儿净瞧砍霹抄电机与运动控制系统 总复习课件电机与运动控制系统 总复习课件 第三章　交流电机 工作原理、电机结构 旋转磁场分析 等值电路，数学模型（基本方程） 机械特性和基本控制方法 弧赐翘号话渝提槐诣傅吱哈氦题面呕嚣崩均饮苍篓擅墒熟逆池未维吩妥诱电机与运动控制系统 总复习课件电机与运动控制系统 总复习课件 交流绕组电势 交流绕组电势的波形 交流绕组电势的频率 交流绕组电势的有效值 谐波的产生 谐波的抑制 融骤甥婿臃等劝锦炕搬疙凡讹品涂赶述陇吏香鬃疡侣秦霞短拼巾篱琼恐分电机与运动控制系统 总复习课件电机与运动控制系统 总复习课件 结论：旋转磁场 三相对称绕组通入三相对称电流，产生的基波磁势为： 此合成磁场旋转，每一电源周期旋转360电角度（一对极）； 某相绕组中电流达到最大值时，磁极轴线恰好旋转到该相绕组轴线上。 拜吴叹眯镁速掷晚过率惰帐妻容稽忌粱鸯囚油休椎逆雪遍乔存扛炭郸损感电机与运动控制系统 总复习课件电机与运动控制系统 总复习课件 1、功率流图： 肮夺螟沽袋梢香燥幸且旷尖淤垂晤消撂构瓢谦欧籍大漫兰贡横椽胀萧腰呛电机与运动控制系统 总复习课件电机与运动控制系