GPS相对定位与绝对定位.pptVIP

GPS相对定位; 什么是相对定位？ 相对定位是利用两台GPS接收机，分别安置在基线的两端，同步观测相同的GPS卫星，以确定基线在协议地球坐标系中的相对位置和基线向量。相对定位方法一般可推广到多台接收机安置在若干条基线的端点，通过同步观测GPS卫星，以确定多条基线向量。 ;相对定位的分类;3.定位精度 □ 5mm+1ppm?D □ 广播星历 □ 10-6-10-7 □ 精密星历 □ 10-8-10-9;5.优点 ?消除或减弱一些具有系统性误差的影响，如卫星轨道误差、钟差和大气折射误差等。 ?减少平差计算中未知数的个数。 6.缺点 静态相对定位的观测每个点需要30分钟以上，而且数据需要测后处理，因此无法进行导航。 ;1、定义：用一台接收机安置在基准站上固定不动，另一台接收机安置在运 动载体上，两台接收机同时观测相同卫星，以确定运动点相对与基 准站的实时位置。 2、分类：动态相对定位根据观测量的不同，分为以测码伪距为观测量的动 态相对定位，以测相伪距为观测量的动态相对定位。 ;3、定位原理;目前普遍采用的差分组合;?双差（Double-Difference——DD）：在不同观测站，同步观测同一组卫星，所得单差之差。符号表示为： ;?三差（Triple-Difference——TD）：于不同历元，同步观测同一组卫星，所得观测量的双差之差。表达式为： ;所以，上述式子主要是为了消除以下影响： 单差方程式：消除卫星钟差的影响 双差方程式：消除了接收机钟差的影响 三差方程式：方程右端的未知数只有观测站T2 的坐标，消除了整周未知数的影响;绝对定位简介; 相对定位可以消除或减弱一些具有系统性误差的影响，如卫星轨道误差、钟差和大气折射误差等，而绝对定位受卫星轨道误差，钟同步误差及信号传播误差等因素的影响，精度只能达到米级。因此相对定位方法是当前GPS测量定位中精度最高的一种方法，在大地测量、精密工程测量、地球动力学研究和精密导航等精度要求较高的测量工作中被普遍采用。 ;绝对与相对两种定位方式比较表;