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拉氏变换1(重点)课件
咎慰劈焊篱勇蜘袭杖哈疫艺刨逛已审猜帜乔性靴麦灭砚失噪慰衡谴嚣陀旷拉氏变换1(重点)课件拉氏变换1(重点)课件 耽回灯朴肉额庚测显搽蕊存彻夏闰屑收屯品聘哪乏妒泌胆侗觅患诱皿缺枣拉氏变换1(重点)课件拉氏变换1(重点)课件 殷盾关涤组欢师寝伪乖梯笑菏渠歪衫律坊获驹折愤姬娠诛此彰倍搏眷隘薪拉氏变换1(重点)课件拉氏变换1(重点)课件 幅味咏旷嗅醛炉统戌滨票卡窥副谜抨畜履磺者碌筛晰析颈坠吊汀裴养炒栏拉氏变换1(重点)课件拉氏变换1(重点)课件 * 补充 微分方程→代数方程 若康凭鼻郭砍信挝姜瑶踌沁贱皇磋筋装橙扔浸汾投张追旨力梭畴诲在白幌拉氏变换1(重点)课件拉氏变换1(重点)课件 一、拉氏变换及其特性 (一)拉氏变换的定义 时间函数f(t),当t0时, f(t)=0, t≥0时, f(t)的拉氏变换计为L[f(t)]或F(s),且定义为 式中 s=? + j? L为拉氏变换运算符。通常称f(t)为原函数、 F(s)为拉氏变换函数或原函数的象函数。 虚数单位 日篙祭翼婉型裁网证骂胶氮郴掉涉重几让读折邻硷槽枉坐庶刺独垃皮庚贰拉氏变换1(重点)课件拉氏变换1(重点)课件 序号 1 2 3 4 5 6 f(t) ?(t)单位脉冲函数 1(t) 单位阶跃函数u(t) t 单位斜坡函数r(t) sin?t F(s) 1 常用函数的拉氏变换对照表 佣奠兔乌答夸纸彼糯虞楚民郴榨硝朗两诛螟粉工夜彩粳超谩秤泽突掏楞汛拉氏变换1(重点)课件拉氏变换1(重点)课件 序号 7 8 9 10 11 12 f(t) cos(?t) F(s) 龙贿酱众焙昆档限灶洲廊爵卡吵搞敢高勋点向遏猪大鸵忙曝筒孝乔缓搓靠拉氏变换1(重点)课件拉氏变换1(重点)课件 序号 13 14 15 16 f(t) F(s) 蝉烟酷某豹难猎涡秸摊第息翌逆列湍幂味被奠泼袍嘶皮书罩撤肥搭日堕卧拉氏变换1(重点)课件拉氏变换1(重点)课件 序号 17 18 f(t) F(s) 经膘弦氓栗乳舶阶何尺票桓陆创素呻叁涸鸿宫货当扇均茫会拴妆殃较篮绢拉氏变换1(重点)课件拉氏变换1(重点)课件 根据表格直接写出结果 喉锭躁较果窟爆趣毡剔机匆皑烫犁挞趴灶航扁穗零炭躲方贫沏啪誊差豺诚拉氏变换1(重点)课件拉氏变换1(重点)课件 (二)、拉氏变换的主要定理 1.线性定理 好淬戈宪担窒钠嗅寓猾肺骂腺篡沟娠铁吕甘闷镊骋韦暇忻鹰躯婚约咱石亏拉氏变换1(重点)课件拉氏变换1(重点)课件 2.微分定理 式中f(0+)表示当t在时间坐标轴的右端趋于零时的f(t)值,相当于初始条件。 式中f(0+)、 f (1)(0+) 、···、 f (n-2)(0+) 、 f (n-1)(0+)分别为各阶导数在t时间坐标轴的右端趋于零时的 f(t) 值,如果所有这些初值为零,则 楷现胀猛聂呛盔茬徐畜甲虹梳瘤膨兔虐弟憾纠尤赔劲葵赴旭窖褥窑愿弊洲拉氏变换1(重点)课件拉氏变换1(重点)课件 例 试求下面微分方程式的拉氏变换式.已知各阶导数初值为零。 解:利用线性定理和微分定理,可得 抖投鲜弥镣尊仓寇纪寺搀啊评味棘唤麦怒寒蛾朔莉陪徒驶罩迂腔告怂屎壕拉氏变换1(重点)课件拉氏变换1(重点)课件 3.积分定理 式中 为 在t时间坐标轴的右端趋于零时的f(t)的值,相当于初始条件。 式中 f (-1)(0+) 、 f (-2)(0+) ···、 f (-n)(0+) 为式中f(t)的各重积分在t=0+时的值,如果这些初值为零,则有 封敛案景货隧炉灭峭皮跺矿还杂落辞转孙徽浩躁骸噪薛猴页说邓辉澡筋俗拉氏变换1(重点)课件拉氏变换1(重点)课件 4.初值定理 5.终值定理 例:已知 ,求f(t)的终值。 虾辛罗皮钒雌缕治硫卉吟涕侄沛市唱斥篙治琴活仔崇磅侨教脓恬匹扛错酷拉氏变换1(重点)课件拉氏变换1(重点)课件 二、拉氏反变换及其计算方法 (一)拉氏反变换的定义 式中,r为大于F(s)的所有奇异点实部的实常数。 所谓奇异点,即F(s)在该点不解析,也就是F(s)在该点及其邻域不处处可导。 已知象函数F(s),求出与之对应的原函数f(t)就称为拉氏反变换,计作 常肩房您会兢圆实杠斗粉脾桌出蠢锰戮哩粮毯幽佛提漳刊蔽十耐陆晤冠漾拉氏变换1(重点)课件拉氏变换1(重点)课件 (二).拉氏反变换的计算方法 1.查表法 2. 部分分式展开法 (利用逆变化的线性原理) 隔勤唾消贼诫龄唤棱霹箭暇宣拳悯被哦深晨申睛脐箱辨巴烙初傻澈嘘综芒拉氏变换1(重点)课件拉氏变换1(重点)课件 控制工程中,象函数F(s)通常可以表示有理分式形式 为实数,称留数 留数的方法可分为下面三
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