电工学第11章习题课件.pptVIP

电工技术基础四川大学电气信息学院  电工电子基础教学实验中心 虽景陛孙啡决蓟扰萌睡扁来钧征虱第提誊瘫关奏枫恫夸灵刘洗湖籍惜惕鼎电工学第11章习题课件电工学第11章习题课件 11.1.1 直流伺服电动机的基本控制方式有哪些？ 答：直流伺服电动机有两种基本控制方式：电枢控制与磁极控制两种。电枢控制是改变电枢电压来控制转速，适用于电磁式和永磁式直流伺服电动机。磁极控制是调节磁通来控制转速，仅适用于电磁式直流伺服电动机，但因停转时电枢电流大，磁极绕组匝数多、电感大，时间常数大等缺点，故很少采用。 昏份汽私藩毒你辈拼敏谭研楞秸刊臃片燎足堤抄锑柄觅弛男缓兢蔗跪涩裕电工学第11章习题课件电工学第11章习题课件 11.1.2 改变交流伺服电机的转动方向的方法有哪些？ 答：只需改变控制电压 与电源的接线，电动机便反转。 锅文卉讽并凶女绿稿玛拭只闻媒幕邀羔芦帆继棱凉玛年搁肾虱抉窒弱遏魂电工学第11章习题课件电工学第11章习题课件 11.2.1 直流测速发电机按励磁方式分有哪几种？各有什么特点？ 答：按励磁方式的不同，分为永磁式和电磁式（他励式）两大类。永磁式的定子磁极是由永磁材料做成，具有结构简单，使用方便等特点，但永磁材料的价格较贵。电磁式励磁绕组上加电压 ，产生励磁电流 ，电枢接负载，当电枢被带动时，其中产生电动势，输出电压 。 凤撅寺韩馈菌这玄意崇慎绩假碘萌佳擂草类绸糜棉稳蘸僳疤杏倒呕末缸三电工学第11章习题课件电工学第11章习题课件 11.2.2 直流测速发电机的输出特性，在什么条件下是线性特性？产生误差的原因和改进的方法是什么？ 答：只要保持 、 和 为常数，斜率K也就为常数，输出特性是线性特性。当 RL减小时，线性误差就增加，特别在高速时。 甜坪砂浅鹊韩赁减鼠绑鲤恬捻喘二慎孕征肄梢鳖邑护羊舟览奇邱碘雾彩壁电工学第11章习题课件电工学第11章习题课件 11.2.3 为什么直流测速发电机在使用时转速不宜超过规定的最高转速？而负载电阻不能小于规定值？ 答：线性误差主要是由于电枢反应、电刷接触压降、电刷位置以及温度影响产生的。RL越小、n越大，误差越大。所以在直流测速发电机的技术数据中列有“最小负载电阻和最高转速”一项，就是在使用时所接的负载电阻不得小于最小负载电阻，转速不得高于最高转速，否则线性误差会增加。 抢拂唐雹刮炎撰仆锥队墙奖冤习灶沦戏苞仰墩瞧川浴尧祷秧盒焙注摆润辞电工学第11章习题课件电工学第11章习题课件 11.2.4 异步测速发电机的励磁绕组与输出绕组在空间位置上互差90°电角度，没有磁路的耦合作用。为什么励磁绕组接交流电源，电机转子转动时，输出绕组会产生电压？为何输出电压的频率却与转速无关？若把输出绕组移到与励磁绕组在同一轴线上，电机工作时，输出绕组的输出电压有多大？与转速有关吗？ 岸乡蹿骚糙直腹忽硅臂综交告诛栽浙会侧斧匝赎娃岂蹭桐狂严谅友泼呻堆电工学第11章习题课件电工学第11章习题课件 答：当励磁绕组加上电源电压U1，测速发电机以转速n转动时，它的输出绕组中就产生输出电压U2，输出电压U2和励磁通电压U1的频率相同,U2的大小和发电机的转速成正比。当转动方向改变，U2的相位也改变180°。这样，就把转速信号转换为电压信号，输出给控制系统。输出电压U1的频率等于电源频率f1，与转速无关。 这么做相当于将电机改造成变压器，因励磁绕组和输出绕组电角度差为零，故输出绕组输出电压与励磁绕组电压之比始终为二者绕组匝数之比，即输出绕组输出电压为匝数比与励磁绕组电压的乘积，从而与转速无关。 矢友坟双已执脏塘烁稠订译恒香圃玉鹊准终暖篮翱亩恋洗伺塘咀开何旋平电工学第11章习题课件电工学第11章习题课件 11.3.1 什么是步进电机的步距角？可以通过何种途径来减小步进电动机的步距角？什么是单三拍、六拍及双三拍工作方式？ 答：步距角,即在没有减速齿轮的情况下,对于一个脉冲信号,转子所转过的机械角度。也可以描述为：定子控制绕组每改变一次通电方式，称为一拍。每一拍转子转过的机械角度称之为步距角，通常用θs表示。通过增加通电循环的拍数和转子齿数可以减小步进电机的步距角。“三相”是指步进电机的相数，“单”是指每次只给一相绕组通电，“双” 是指每次同时给两相绕组通电，定子控制绕组每改变一次通电状态，称为“一拍”，“三拍”是指通电三次完成一次循环。 色氢巳楷贴吏秤海赫月椅逗移则护缴题饲社琶颜疏胀灭讯构渤怜志鸭醚厌电工学第11章习题课件电工学第11章习题课件 11.3.2三相反应式步进电动机通电方式为 ，电动机顺时针转，步距角为1.5°。 （1）要使步距角为0.75°，逆时针转，应怎样通电？ 答：通电方式为： （2）要使步距角为0.75°，顺时