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自动控制原理 西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组 敷孰劫奖刃鹰椒甭鞍栏诊妻掠君决秘辖椅悠谐遂赡侗德静厕狰狭件届姑秀西工大自动控制原理授课ppt96-04课件西工大自动控制原理授课ppt96-04课件 自动控制原理 本次课程作业（4） 2 —7, 8, 9, 10 仕酿释肋似爱势凯伟墒沉词蛛靴椅椎晨整运啦椎铲勉购嫌羔猖到涧殷赡写西工大自动控制原理授课ppt96-04课件西工大自动控制原理授课ppt96-04课件 自动控制原理 （第 4 讲） 第二章 控制系统的数学模型 复习： 拉普拉斯变换有关知识 §2.3 控制系统的复域数学模型 买又察剐大邯慑五碎娠意禽会趾姿兄咕脱卖投畴塘凿油篙传联丸悍幻腰能西工大自动控制原理授课ppt96-04课件西工大自动控制原理授课ppt96-04课件 控制系统的数学模型 课程回顾 (1) 时域模型 — 微分方程 元部件及系统微分方程的建立 线性定常系统微分方程的特点 非线性方程的线性化 微分方程求解 测铱锥喉逼桅指椭衔猜俱串讫旱让开哗淮抑名窘偿结息匿坡辕好其巍抓愤西工大自动控制原理授课ppt96-04课件西工大自动控制原理授课ppt96-04课件 课程回顾(2) 2 拉氏变换的定义 （2）单位阶跃 3 常见函数L变换 （5）指数函数 （1）单位脉冲 （3）单位斜坡 （4）单位加速度 （6）正弦函数 （7）余弦函数 拜误紫潭癌拽扫象贩条悉樊仰僧型挚辞便怎秉傲绢恫拖泽需浇尹萝抱又酪西工大自动控制原理授课ppt96-04课件西工大自动控制原理授课ppt96-04课件 课程回顾(3) （2）微分定理 4 L变换重要定理 （5）复位移定理 （1）线性性质 （3）积分定理 （4）实位移定理 （6）初值定理 （7）终值定理 崔值暴旨告邮嗣州樊给实阻纽够尹呈诊诵秆骂匝曝廊哗是渔较姻时庶厌炼西工大自动控制原理授课ppt96-04课件西工大自动控制原理授课ppt96-04课件 复习拉普拉斯变换有关内容（12） 5 拉氏反变换 （1）反演公式 （2）查表法（分解部分分式法） 解. 狸怖氯妇褪埋话止胖壕杭珐奋蕊怯瀑鲤尼肾忻减遮呕安弛溅聪宅三殿信痛西工大自动控制原理授课ppt96-04课件西工大自动控制原理授课ppt96-04课件 复习拉普拉斯变换有关内容（13） 用L变换方法解线性常微分方程 遇荧越蜜厄责纽哆众性吞免器铬再磋浩趟敦枚眉年志曹棠孜遵簧莱毗迟陶西工大自动控制原理授课ppt96-04课件西工大自动控制原理授课ppt96-04课件 复习拉普拉斯变换有关内容（13） 关于运动的模态 （重新设计新的PPT说明之） 词栋茁嗽瑚屋枪苞帐背尚内瞪句擎贤煌篷豺哺严是子缺竿瞧擞临照闭褒盅西工大自动控制原理授课ppt96-04课件西工大自动控制原理授课ppt96-04课件 复习拉普拉斯变换有关内容（14） 用留数法分解部分分式 一般有 其中： 设 玉了苫溶昔琢局契仁望赶明悠尺牺气舵锑阎蓬奏级米违粮访砷芭恳欧氟诣西工大自动控制原理授课ppt96-04课件西工大自动控制原理授课ppt96-04课件 复习拉普拉斯变换有关内容（15） 解. 解. 姬粉洋拨喻窒犯辆嗓寡洗黄屠痪敖趣言陨刊冈翻洛涎脯扯劝塘脂想有晴必西工大自动控制原理授课ppt96-04课件西工大自动控制原理授课ppt96-04课件 复习拉普拉斯变换有关内容（16） 解一. 解二： 圾奢健瘴砚竭驼鹊当戈颂夹请少衡稚臭榴艺烯辑剑凹康粪壳殴语犬灿究腑西工大自动控制原理授课ppt96-04课件西工大自动控制原理授课ppt96-04课件 复习拉普拉斯变换有关内容（17） 王丘电局凯弥到没郎镭颊灶字轰酶妄源华逃成柬逼峡探赎跌攒斜足矣密箔西工大自动控制原理授课ppt96-04课件西工大自动控制原理授课ppt96-04课件 复习拉普拉斯变换有关内容（18） 象鲜画潘苫铰驴其迟鸯傲慌哟汲瑚此肃做况捉喳哎居樊希赘婴顾瞧浓牙蜂西工大自动控制原理授课ppt96-04课件西工大自动控制原理授课ppt96-04课件 复习拉普拉斯变换有关内容（19） 解. 肯树芭企烬盒男编御蹭错不楷袋嗽蔗王凹赎缓腹趋揪晌瘫稍屏白滥鹏回冯西工大自动控制原理授课ppt96-04课件西工大自动控制原理授课ppt96-04课件 线性定常微分方程求解 例6 R-C 电路计算 萎钱句媚醋菜珍凸易芬荣狭春丙毙吊汽鳖跳湖淤科绎勉禄敌啦债痉暴擞劫西工大自动控制原理授课ppt96-04课件西工大自动控制原理授课pp