浅谈回生电阻选用.PDF

淺談回生電阻選用 一、前言 回生電阻通常用來釋放能量，而回生能量的產生是透過馬達突然減速或急停 動作時，吸收馬達運轉所產生的能量，而馬達以電動機轉換為發電機角色，將回 生能量傳輸給有安裝回生電阻的回生電路，並且以熱能的方式進行釋放。 二、動作原理 驅動器的 AC 交流電經過橋整後，由交流轉換為直流，然後經由直流電路的 PWM 切換產生電子換相功能驅動馬達動作。而在直流電路中，回生電阻以串聯的方式 與回生電路開關串聯。當馬達急停所產生的能量便是回生電路動作時，電流回流 至 DC 電路。由於逆向 DC 電流不能由橋整返回至 AC 電源，因此能量無法洩放， 導致能量儲存於電容器中，造成 DC 電壓升高。當 DC 電壓達到回生電路允許動 作條件，回生晶體開啟釋放回生能量，直至 DC 電壓小於回生電路關閉動作條 件，回生晶體關閉。以 TT 公司的 WDBR 系列回生電阻為例，允許回生晶體開 啟時間，最短為 1 毫秒，最長可達到 2 秒，而回生晶體開啟時間和回生晶體關 閉時間的 ON/OFF 比例為 1:5 或 1:10 此為 TT 公司的 WDBR 系列建議值。然而 業界並沒有對 ON/OFF 時間比例有明顯統一標準，而長時間過度頻繁使用將導 至回生電阻及回生晶體壽命減短。 三、選用回生電阻條件 1.影響回生電阻選用條件有回生瞬間功率、回生平均功率、回生工作週期， 以及使用過程中的回生持續功率、溫度等等。 2.慣性慣量負載依馬達類型不同而有所不同，搭配驅動器的回生電阻也因馬 達所搭配機構不同而有所變化。 3.利用所知的瞬間功率及上限電壓條件，由歐姆定律導出的計算公式，算出 回生電阻阻值大小。 4.回生電阻的最小阻值是由開關的電流值決定的，只要確定回生電流不會超 出開關的耐受度，就可以選擇回生電阻最大或最小值。 四、簡易回生電阻計算公式 角度 2 π 角速度2 Wr* / 60π N 秒 N 最高轉速( )RPM 角加速度 Wrα td / td 啟動時間 額定轉矩 Tr Pr Wr Pr 使用馬達最大功率 啟動轉矩Te Tr safe * safe 安全率 回生動作時間tb J Te * / α J 慣性慣量 Ke eff動能 J * * α 2 eff 效率 回生動作平均功率 / Pav Ke tb ON OFF dc tc toff tc 最佳額定回生動作時間 回生電阻 / 時間比例 / toff 最佳額定回生關閉時間 TT − WDBR: 建議比例為1 : 10tc 1toff: 5 or 最佳額定回生動作轉矩Teb J tc * / α Pc Pav dc 回生持續功率 * 回生瞬間功率Pr* * (safePi/ Teb) Te V 2 回生電阻 R V 上限電壓 Pi V 回生電流 I R 回生動作頻度60 /( )tc toff+ 2 慣性慣量負載GD J 2 4 or J GD 4 容許慣性慣量