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I2C驱动培训文档概要
I2C驱动
一、 协议 2
基本概念 2
主机发送数据流程 2
二、iomux 8
I2c2的复用 10
三、 驱动 12
基本知识 12
思考问题1:I2c总线设备和i2c总线上可挂载的i2c设备是在Board-mx6q-sarbed的init board中初始化的,那么Board-mx6q-sarbed中init board是从什么时候开始执行的呢? 15
Machine_desc的是怎么加载的呢? 19
思考问题2:那么这些被调用? 21
I2c驱动的代码流程 23
Dev下i2c设备节点 25
Platform下的i2c 26
具体的i2c设备的初始化 27
思考问题3:上面调用到了master_xfer(),那么它是在哪初始化的呢? 31
/sys/bus/i2c及/sys/bus/i2c/device和driver增加 32
/sys/bus/i2c/device和driver下的各个具体设备和驱动 33
思考问题4:Platform总线是在哪初始化? 36
协议
I2C 总线是一种用于IC器件之间连接的双向二线制总线I2C总线有两根信号线,一根为SDA(数据线),一根为SCL(时钟线)。可发送和接收数据。任何时候时钟信号都是由主控器件产生。
I2C总线在传送数据过程中共有三种类型信号, 它们分别是:开始信号、结束信号和应答信号。
开始信号:SCL为高电平时,SDA由高电平向低电平跳变,开始传送数据。
结束信号:SCL为高电平时,SDA由低电平向高电平跳变,结束传送数据。
应答信号:接收数据的IC在接收到8bit数据后,向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲,表示已收到数据。CPU向受控单元发出一个信号后,等待受控单元发出一个应答信号,CPU接收到应答信号后,根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号,由判断为受控单元出现故障。
基本概念
主机 初始化发送,产生时钟信号和终止发送的器件
从机 被主机寻址的器件
发送器 发送数据到总线的器件
接收器 从总线接收数据的器件
多主机 同时有多于一个主机尝试控制总线 但不破坏报文
仲裁 是一个在有多个主机同时尝试控制总线,但只允许其中一个控制总线并使报文不被破坏的过程
同步 两个或多个器件同步时钟信号的过程
主机发送数据流程
(1)主机在检测到总线为“空闲状态”(即 SDA、SCL 线均为高电平)时,发送一个启动信号“S”,开始一次通信的开始
(2)主机接着发送一个命令字节。该字节由 7 位的外围器件地址和 1 位读写控制位 R/W组成(此时 R/W=0)
(3)相对应的从机收到命令字节后向主机回馈应答信号 ACK(ACK=0)
(4)主机收到从机的应答信号后开始发送第一个字节的数据
(5)从机收到数据后返回一个应答信号 ACK
(6)主机收到应答信号后再发送下一个数据字节
(7)当主机发送最后一个数据字节并收到从机的 ACK 后,通过向从机发送一个停止信号P结束本次通信并释放总线。从机收到P信号后也退出与主机之间的通信
注意:①主机通过发送地址码与对应的从机建立了通信关系,而挂接在总线上的其它从机虽然同时也收到了地址码,但因为与其自身的地址不相符合,因此提前退出与主机的通信;
②主机的一次发送通信,其发送的数据数量不受限制。主机是通过 P 信号通知发送的结束,从机收到 P 信号后退出本次通信;
③主机的每一次发送后都是通过从机的 ACK 信号了解从机的接收状况,如果应答错误则重发。
总线空闲状态 I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时,规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态,即释放总线,由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。
启动信号 在时钟线SCL保持高电平期间,数据线SDA上的电平被拉低(即负跳变),定义为I2C总线总线的启动信号,它标志着一次数据传输的开始。启动信号是一种电平跳变时序信号,而不是一个电平信号。启动信号是由主控器主动建立的,在建立该信号之前I2C总线必须处于空闲状态。
重启动信号 在主控器控制总线期间完成了一次数据通信(发送或接收)之后,如果想继续占用总线再进行一次数据通信(发送或接收),而又不释放总线,就需要利用重启动Sr信号时序。重启动信号Sr既作为前一次数据传输的结束,又作为后一次数据传输的开始。利用重启动信号的优点是,在前后两次通信之间主控器不需要释放总线,这样就不会丢失总线的控制权,即不让其他主器件节点抢占总线。
停止信号 在
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