PLC硬件结构.ppt

第二章 可编程控制器的硬件系统 2.1 系统的硬件配置 一、基本单元 1．中央处理器(CPU) 接受用户程序和数据，存入预定的存储器 接受输入端子的状态或数据，存放寄存器中 诊断电源及PLC工作状态和编程中的语法错误 从存储器逐条读取用户程序，经运算后，按指令规定的任务产生相应的控制信号，去启动有关门电路 由算术逻辑运算的结果，更新有关标志位与元件映像寄存器、数据寄存器的内容，实现输出控制、通信、等功能 2．存储器 存储器一般由存储体、地址译码电路、读写控制电路和数据寄存器组成。用于存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他信息。 常用的存储器： 只读存储器（ROM） 存放系统程序 可擦可编程只读存储器（EPROM、EEPROM） 随机存储器（RAM） 存入用户程序、逻辑变量和其他一些信息。[PLC使用锂电池作为RAM的备用电源，或采用快闪存储器（如CPM1A）] 3．I/O单元 I/O单元应具有如下功能： 能可靠地从现场获得有关的信号，能对输入信号进行滤波、整形、变换成控制器可接受的电平信号，输入电路应与控制器隔离。 把控制器的输出信号转换成有较强驱动能力的、执行机构所需的信号，输出电路也应与控制器隔离。 I/O单元按输入、输出信号的形式分： 数字量I/O单元和模拟量I/O单元 4．电源 PLC的电源分三类： 外部电源 用于驱动PLC的负载和传递现场信号，又称用户电源 内部电源 PLC的工作电源，有时也作为现场输入信号的电源 后备电源 在停机或突然失电时，保证RAM中的信息不丢失 在现场控制中，干扰侵入PLC的主要途径之一是通过电源，因此设计合理的电源是PLC可靠运行的必要条件 二、扩展设备 扩展设备包括: 基本扩展单元 为了经济地得到较多的I/O点而设置的一种单元，与基本单元组合使用 特殊扩展单元 用于特殊控制，如模拟量输入、模拟量输出、温度传感器输入、高速计数、PID控制、位置控制、通信等 按地域远近又可分为近程扩展方式和远程扩展方式 三、编程器 编程器一般都具有下列5种功能： 编辑功能 编程功能 监视功能 检查功能 命令功能 编程器还具有与EPROM写入器、打印机、盒式录音机等外围设备通信的功能。 计算机应用相应的编程软件也可作为PLC的编程器。 四、其他外围设备 人机接口 如装有按钮、转换开关、拨码开关、指示灯、LED数字显示器和声光报警器的操作面板或可编程终端PT 外存储器 打印机 EPROM写入器 2.2 基本I/O单元 I/O单元分类: 按信号的流向 输入单元和输出单元 按信号的形式 开关量I/O单元和模拟量I/O单元 按电源形式 直流型和交流型、电压型和电流型 按功能 基本I/O单元和特殊I/O单元 一、开关量输入单元 输入模块组成框图 直流输入模块电原理图 二、开关量输出单元 输出模块组成框图 1.继电器输出（交直流）模块 继电器既是输出开关器件，又是隔离器件 R1和LED组成输出状态显示器 R2和C组成RC灭弧电路 继电器触点动作的响应时间约为10ms 继电器输出模块的负载回路，可选用直流电源，也可选用交流电源 在电阻性负载时，输出的最大负载电流为2A/点 2.晶闸管输出（交流）模块 双向晶闸管为输出开关器件，由它组成的固态继电器（AC SSR）具有光电隔离作用 R2与C组成高频滤波电路 压敏电阻作为消除尖峰电压的浪涌吸收器 双向晶闸管开通响应时间≤1ms，关断响应时间≤10ms 在输出负载回路中的电源只能选用交流电源 3.晶体管输出（直流）模块 V1为输出开关器件，光耦合器为隔离器件 VS和FU分别用于输出端的过压保护和过流保护 二极管VD可禁止负载电源反向接入 晶体管输出模块所带负载只能使用直流电源 在电阻性负载时，最大负载电流为0.5A/点，通断响应时间均＜0.2ms 2.3 特殊扩展设备 一、模拟量I/O单元 1.模拟量输入单元 作用：连续变化的电压、电流信号转换成CPU能处理的若干位数字信号。 组成 ： 2.模拟量输出单元 作用：把CPU处理后的若干位数字信号，转换成相应的模拟量信号输出。 组成： A/D、D/A模块的主要参数： 分辨率 精度 转换速度 输入阻抗 输出阻抗 最大允许输入范围 模拟通道数 内部电流消耗…… 二、高速计数单元 用途： 用于脉冲或方波计数器、实时时钟、脉冲发生器、数字码盘等输出信号的检测和处理，及快速变化过程中的测量或精确