s7-300指令.ppt

图4.44 使用LOOP指令 4. 梯形图逻辑控制指令 梯形逻辑控制指令只有两条，可用于无条件跳转或条件跳转控制。由于无条件跳转时 对应STL指令JU，因此不影响状态字；由于在梯形图中目的标号只能在梯形网络的开始处，因此条件跳转指令会影响到状态字。在图4.45和图4.46中给出了梯形跳转指令的用法及其对应的语句表。 图4.45 无条件跳转 图4.46 条件跳转 表4.32 状态位常开/常闭触点 表4.32 状态位常开/常闭触点 这些LAD单元可以用在梯形图程序中，影响逻辑运算结果RLO，最终形成以状态位为条件的跳转操作。图4.47给出了使用状态位的一个例子。 图4.47 使用状态位指令 相应的语句表程序如下： A( A I0.0 JNB _0001 L IW0 L IW2 -I T MW10 AN OV //若OV为1，则RLO为0，否则RLO为1 SAVE //使BR＝RLO CLR _0001：A BR ) A 0 S Q4.0 4.6.2 程序控制指令 程序控制指令是指功能块(FB、FC、SFB、SFC)调用指令和逻辑块(OB、FB、FC)结束指令。调用块或结束块可以是有条件的或是无条件的。STEP 7中的功能块实质上就是子程序。 1. STL程序控制指令 表4.33 STL程序控制指令 2. 梯形图程序控制指令 表4.34 梯形图程序控制指令 4.6.3 主控继电器指令 主控继电器(MCR)是一种美国梯形图逻辑主控开关，用来控制信号流(电流路径)的通断。如图4.48所示： 图4.48 主控继电器 MCR 线圈 MCR触点 电源母线B I12.0 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 Q4.0 Q4.1 电源母线A MCRA A I2.0 MCR( O I1.0 O I1.1 ＝ Q4.0 A I1.2 A I1.3 ＝ Q4.1 )MCR MCRD 表4.35 STEP 7中与主控继电器相关的指令 思考与练习题 S7-300系列PLC如何直接寻址? 什么是间接寻址? 如何使用? 采用间接寻址方式设计一段程序，将10个字节的数据从100 MB开始的存储单元转移到从200 MB开始的存储单元。 试设计一个3 h 40 min的长延时电路程序。 编写一段程序计算sin 120＋cos 10的值。 4. 试设计一个照明灯的控制程序。当按下接在I0.0上的按钮后，接在Q4.0上的照明灯可发光30 s，如果在这段时间内又有人按下按钮，则时间间隔从头开始。这样可确保在最后一次按完按钮后，灯光可维持30 s照明。 5. 试设计一个抢答器电路程序。出题人提出问题，3个答题人按动按钮，仅仅是最早按的人面前的信号灯亮。然后出题人按动复位按钮后，引出下一个问题。 6. 设计一个对锅炉鼓风机和引风机控制的梯形图程序。控制要求： (1) 开机时首先启动引风机，10 s后自动启动鼓风机； (2) 停止时立即关断鼓风机，20 s后自动关断引风机。 1．无符号数移位指令 表4.20 无符号数移位指令 图4.35 输入IN左移5位 2. 有符号数移位指令 表4.21 有符号数移位指令 图4.36 输入IN带符号右移4位 3. 循环移位指令 表4.22 循环移位指令 图4.37 输入IN循环左移3位 图4.38 输入IN循环右移3位 4.4.5 累加器操作和地址寄存器指令 1. 累加器操作指令 表4.23 累加器操作指令 图4.39 CAW、CAD指令执行时累加器1的变化 下面的例子说明了在有条件触发的程序中INC指令是如何工作的。本例以存储字节MB10作为循环次数计数暂存器，用INC指令修正循环次数，循环体中的程序连续执行5次。 LOOP：L MB10 //循环体开始，装载存储字节至累加器1 INC 1 //循环计数器加1 T MB10 //保存循环次数 L B#16#5 ＝I JC LOOP //如果循环次数小于等于5次，则继续循环 L 1 //循环体外的