S7-200基本指令系统简介.ppt

2) 指令功能 FOR 标记循环程序的开始。 NEXT 标记循环程序的结束，无操作数。 FOR与NEXT共同构成循环指令，用于重复执行指定次数的FOR与NEXT之间的循环体指令段。 表7-102 FOR指令的操作数 INT VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T，C，AIW，AC，常数，*VD，*AC，*LD FINAL INT VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T，C，AIW，AC，常数，*VD，*AC，*LD INIT INT VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T，C，AC，*VD，*AC，*LD INDX FOR 数据类型 操作数 输入/输出 指 令 7.7 程序控制指令 FOR指令中INDX指定当前循环计数器，用于记录循环次数；INIT指定循环次数的初值，FINAL指定循环次数的终值。当EN端口执行条件存在时，开始执行循环体，当前循环计数器从INIT指定的初值开始，每执行1次循环体，当前循环计数器值增加1。当前循环计数器值大于FINAL指定的终值时，循环结束。 3) 指令应用举例 图7.73为FOR、NEXT指令应用。 当I0.0接通时，将INIT指定初值放入VW100中，开始执行循环体，VW100中的值从1增加到8，循环体执行8次，VW100中的值变为9(98)时，循环结束。 4) 指令说明 (1) FOR、NEXT指令必须成对使用。 (2) 初值大于终值时，循环指令不被执行。 (3) 每次EN端口执行条件存在时，自动复位各参数，同时将INIT指定初值放入当前循环计数器中，使循环指令可以重新执行。 7.7 程序控制指令 图7.73 FOR、NEXT指令应用 7.7 程序控制指令 6. 数学功能指令 数学功能指令包含了数学计算中常用的平方根、自然对数、指数、三角函数等指令。其运算输入输出数据均为实数，其运算结果如果超过32位二进制数表示的范围，则产生溢出。 1) 指令格式及操作数 SQRT、LN、EXP、SIN、COS、TAN指令的梯形图和指令表格式见表7-87。操作数见表7-88。 表7-87 数学功能指令的基本格式 梯形图格式 TAN IN， OUT COS IN， OUT SIN IN，OUT EXP IN， OUT LN IN，OUT SQRT IN，OUT 指令表格式 TAN COS SIN EXP LN SQRT 指令 正 切 余 弦 正 弦 指 数 自然对数 平 方 根 名 称 7.6 数据运算指令 表7-88 数学功能指令的操作数 REAL VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC，*VD，*AC，*LD OUT REAL VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC，常数，*VD，*AC，*LD IN SQRT、LN EXP、SIN COS、TAN 数据类型 操 作 数 输入/输出 指 令 7.6 数据运算指令 2) 指令功能 SQRT 平方根指令，当EN端口执行条件存在时，将IN端口指定的32位实数开平方，得到32位实数，结果输出到OUT指定的双字存储单元。 LN 自然对数指令，当EN端口执行条件存在时，将IN端口指定的32位实 数取自然对数，得到32位实数，结果输出到OUT指定的双字存储单元。若要求以10为底的常用对数时，可以用实数除法指令(DIV_R)将自然对数除 2.302585(LN10≈2.302585)即可。 EXP 指数指令，当EN端口执行条件存在时，将IN端口指定的32位实数取以e为底的指数，得到32位实数，结果输出到OUT指定的双字存储单元。该指令可与自然对数指令配合，完成以任意数为底，任意数为指数的计算。如：125=EXP(5*LN12) SIN、COS、TAN 正弦指令、余弦指令和正切指令，当EN端口执行条件存在时，将IN端口指定的32位实数取正弦、余弦、正切，得到32位实数，结果输出到OUT指定的双字存储单元。IN端口的32位实数应为弧度值。若输入为角度值，需要使用实数乘法指令(MUL_R)将该角度值乘以/180转换为弧度值。 7.6 数据运算指令 7.6.2 逻辑运算指令 除能对位地址进行逻辑处理外，PLC中提供了对字节、字、双字的逻辑运算指令。逻辑运算指令对无符号数进行与、或、异或和取反的逻辑运算。逻