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第12章 齿轮传动 1.熟悉齿轮传动的特点及应用； 2.掌握不同条件下齿轮的失效形式和设计准则； 3.掌握齿轮常用材料及齿面硬度的确定原则； 4.掌握齿轮传动的受力分析、强度计算、理论依据、力学模型、各参数的意义及选择、会用计算公式； 5.了解齿轮传动的精度、润滑，斜齿圆柱齿轮和圆锥齿轮强度计算公式推导与直齿圆柱齿轮强度计算公式的不同处。 强度验算公式： （12.8） 将各参数代入（12.7）且引入载荷系数K得： 设计公式： （12.9） 2.参数选择 （1）弹性系数ZE ，见表12.12 （2）节点区域系数图ZH ，12.16 公式说明： 1）接触强度取决于齿轮的直径（或中心距） 2）“+”用于外啮合，“-”用于内啮合； 3） 3.许用接触应力 （3）重合度系数Zε ， （4）齿宽系数ψd ZN ——接触强度计算的接触寿命系数。 见图12.18 应力循环次数—NL 载荷稳定： 载荷不稳定： 讨论： （1） ，以小值代入12.8－12.9式； （2） ； （3）一对相啮合齿轮的接触强度哪个高？ 4．分度圆直径的初步计算 若尺寸未知，无法得到相关参数 不能用（12.9）式进行设计计算，为此须对公式进行简化。一对钢制齿轮 标准直齿圆柱齿轮传动 ；设 ， ； 2）若为其他材料配对时，将 说明： 1）12.14适用于直齿或斜齿圆柱齿轮； 乘以修正系数， 及修正系数见表12.16； 3）许用应力： （12.15） 式12.9简化为 (12.14) 12.7.2齿根弯曲疲劳强度计算 1.计算公式 断裂部位： 齿根处，裂纹从受拉侧开始。 计算依据：受拉侧齿根处。 危险截面的确定：300切线法。 Fn可分解为以下两个力： 假设：全部载荷作用由一对齿啮合的齿顶部，实际情况并非如此，另用重合度系数Yε对齿根弯曲应力加以修正。 （12.16） 强度验算公式： （12.17） 设计公式： 、 齿根最大弯矩： 计入载荷系数K，应力修正系数Ysa和重合度系数Yε： 2.计算参数的选取 齿形系数YFa：只取决于轮齿的形状（随z和变位系数x而异）与模数m无关。见图12.21。 应力修正系数Ysa：用以综合考虑齿根过渡曲线处应力集中和除弯曲应力外其余应力对齿根应力的影响。值见图12.22。 重合度系数Yε： 软齿面闭式齿轮传动： 宜多取。 齿数增多的优点： 1）增大重合度，提高传动平稳性； 2）减少切削量，延长刀具使用寿命、 减少加工工时； 3）减少滑动系数，提高传动效率； 4）减小毛坯外径，减轻齿轮重量。 硬齿面闭式齿轮传动： 不宜过多。 齿数Z1的选择： 3.许用弯曲应力 （12.19） 讨论： 所以两齿轮的弯曲强度应分别验算。 开式齿轮传动： 不宜过多。 （标准齿轮） （1）一对齿轮传动，大、小齿轮的YFa,YSa 及[σF]不同，两个齿轮的强度应分别验算； 说明 ： （2）在（12.17）中， 应用大、小齿轮中的较大值进行计算； （3）模数应圆整为标准值，传递动力齿轮 4.模数的初步计算 说明： 1）齿轮单向受力： 齿轮双向受力或开式传动： 2）式（12.20）适用于直齿或斜齿圆柱齿轮； 3)Am的值见表12.17 简化公式： (12.20) 5.设计准则 1）软齿面闭式齿轮传动：按齿面接触疲劳强度设计求齿轮直径和齿宽（12.9），然后验算轮齿弯曲疲劳强度（12.16）； 2）硬齿面闭式齿轮传动：按轮齿弯曲疲劳强度设计确定齿轮模数（12.17），然后验算齿面接触疲劳强度（12.8）； 3）开式齿轮传动：按轮齿弯曲疲劳强度设计求得模数，为补偿磨粒磨损，将模数增大10%～15%。 按齿面接触疲劳强度设计 初步计算（12.14）；校核计算（12.8）；尺寸计算： 验算轮齿弯曲疲劳强度（12.16） 例 12.3 2 合理选材,热处理方式，硬度； 3 确定设计准则： 1 根据工况分析，确定用软齿面，还是硬齿面 齿轮传动； 12.8 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 12.8.1齿面接触疲劳强度 1.计算公式 齿面不发生疲劳点蚀的条件： 与直齿圆柱齿轮强度计算公式的推导出发点相似，但有以下几点不同： 图12.27 1. 合力Fn在法面内垂直于齿面，故啮合点的曲半径应代以法向曲率半径ρn1，ρn2； 3.接触线倾斜有利于提高其疲劳强度，用螺旋角系数Zβ加以考虑 。 2.啮合线总长L受εα和εγ的共同影响，且随啮合点位置不同而变化； 计入载荷系数K，将以上各式代入得强度验算式： 强度验算式： （12.29） 设计式： （12.30） 2.计算参