第3章被控对象数学模型的测试.ppt

四、 实验方法与步骤 1．按照工艺流程图3-21，通过管路中手动阀门的开/闭状态，正确连接工艺管路。 2．按照仪表接线图3-22，正确连接线路。 3．用导线正确连接各种仪表和设备的电源后，合上总电源开关。 4．打开计算机，进入“MCGS运行环境”，点击“选择实验”中的1-3-1，出现如图3-12所示的MCGS画面。 5．打开单相电源，按表3-6对数显智能调节仪表和数显变送报警仪表进行参数设置，其中各数显仪表的通讯地址(Addr)的设置同上。 表 3?6 数显智能调节仪/数显变送报警仪（液位/阀门）设定参数 1 运行状态(run) 0 系统功能(CF) 100 输出上限(oPH)% 0 输出下限(oPL)% 4 输出方式(oP1) 400/100 输入上限显示值(dIH) 0 输入下限显示值(dIL) 33 输入规格(Sn) 微分时间(D) 积分时间(I) 比例带(P) 1 控制方式(Ctrl) 405/105 负偏差报警(dLAL) 405/105 正偏差报警(dHAL) 0 下限报警(LOAL) 400/100 上限报警(HIAL) 赋 值 参数符号 赋 值 参数符号 6．打开三相水泵电源，启动水泵（不用变频器），开始上水，待高位水箱处于高水位（溢流）状态（以保证系统供水恒压）后，开始进入调试。 7．首先利用连接水槽进水阀（锅炉出水M2）的数显智能调节仪表或水槽进水阀门的手动调节作用，将水槽进水阀的开度保持在50%左右。然后手动微调水槽出水阀V26，当水槽液位稳定在100mm左右时，进行下步。 8．突然增加水槽进水阀（锅炉出水M2）的开度，加一扰动约20%。在如图3-11所示的画面中，观察水槽液位的仪表读数及响应曲线。并同时每隔一定时间，按计算机上的计时器，记录水槽液位的仪表读数，直到读数基本不变为止，结果填入表3-7中。 表 3?7 锅炉液位数据记录处理表 锅炉液位/mm 60 57 54 51 48 45 42 39 36 33 30 27 24 21 18 15 12 9 6 3 0 时间/min 五、 实验报告要求 1．要求使用不同的给定值，获得不同的水槽液位阶跃响应曲线。 2．计算非自衡单容水槽液位的数学模型。 3．分析误差原因。 4．利用DCS采集系统参数（选）。 5．根据附录实验报告格式和以上要求写出实验报告。 实验四：非线性对象的数学模型测试 一、实验目的 1．熟悉系统构成及工作原理。 2．了解非线性对象对于扰动响应的时间特性。 3．掌握非线性容积水箱液位的测量方法，并记录液位的阶跃响应曲线。 4．根据非线性容积水箱液位的阶跃响应曲线，求出其数学模型。 二、实验设备 EFAT/P IIB型过程控制实验装置的控制对象、操作台、EFPT-0102型数显智能调节仪、EFPT-0103型数显变送报警仪、上位监控PC机、DCS系统（选）。 三、实验原理 水箱中放一锥体的非线性容积水箱如图3-23所示。不断有水流入水箱内，同时也有水不断由水箱中流出。水流入量由调节阀开度加以控制，流出量则由水箱出口的负载阀来改变。被控变量为水位H，它反映水的流入量与流出量之间的平衡关系。 系统比较复杂，无法提供简单的公式。 图3-23 非线性容积水箱 由于非线性容积水箱液位数学模型具有更高阶导数，比较复杂，所以本实验为复杂控制系统以及高级算法研究提供了条件。 四、 实验方法与步骤 1．按照工艺流程图3-9，通过管路中手动阀门的开/闭状态，正确连接工艺管路。 2．按照仪表接线图3-10或图3-11（采用DCS系统），正确连接线路。 3．用导线正确连接各种仪表和设备的电源后，合上总电源开关。 4．打开计算机，进入“MCGS运行环境”，点击“选择实验”中的1-3-1，出现如图3-12所示的MCGS画面。或进入如图3-13所示的DCS组态画面（采用DCS系统）。 5．打开单相电源，按表3-8对数显智能调节仪表和数显变送报警仪表进行参数设置，其中各数显仪表的通讯地址(Addr)的设置同上。 表 3?8 数显智能调节仪/数显变送报警仪（液位/阀门）设定参数 1 运行状态(run) 0 系统功能(CF) 100 输出上限(oPH)% 0 输出下限(oPL)% 4 输出方式(oP1) 400/100 输入上限显示值(dIH) 0 输入下限显示值(dIL) 33 输入规格(Sn) 微分时间(D) 积分时间(I) 比例带(P) 1 控制方式(Ctrl) 405/105 负偏差报警(dLAL) 405/105 正偏差报警(dHAL) 0 下限报警(LOAL) 400/100 上限报警(HIAL) 赋 值 参数符号 赋 值 参数符号 6．打开三相水泵电源，启动水泵，