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步进电动机结构 LOGO 西门子S7-200PLC应用 项目五 步进电机PLC控制应用 任务一 步进电机单步运行的PLC控制（一） 任务描述 1．掌握步进电机转动原理； 2．能编程实现步进电机单步运行控制； 3．能完成PLC控制设备的接线和调试。 引 入 步进电机单步运行就是让步进电机在人为控制下，给一个指令就转动一步，不给指令时步进电机就不转动。但是注意只转动一步，这在其他电机是不要能做到，一般的电机通一下电就转动一下，这不能算作单步运行（为什么？）。 收集信息 步进电机外形结构 收集信息 步进电机内部结构 收集信息 步进电机内部结构 以反应式为例说明步进电机的结构和原理 通常按励磁方式分为三大类： 1）反应式：转子无绕组，定转子开小齿、步距小。应用最广。 2）永磁式：转子的极数=每相定子极数，不开小齿，步距角较大，力矩较大。 3）感应子式(混合式)： 开小齿，混合反应式与永磁式优点：转矩大、动态性能好、步距角小。 步进电机的种类： 注意：步进电机通的是直流电脉冲. 步进电机主要由两部分构成：定子和转子。它们均由磁性材料构成。定、转子铁心由软磁材料或硅钢片叠成凸极结构，定、转子磁极上均有小齿，定、转子的齿数相等。其中定子有六个磁极,定子定子磁极上套有星形连接的三相控制绕组，每两个相对的磁极为一相，组成一相控制绕组,转子上没有绕组。转子上相邻两齿间的夹角称为齿距角 工作方式 步进电机的工作方式可分为：三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。 一、三相单三拍 （1）三相绕组联接方式：Y 型 （2）三相绕组中的通电顺序为： A 相 ? B 相 ? C 相 通电顺序也可以为： A 相 ? C 相? B 相 （3）工作过程 被磁化，吸引转子，由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力而形成磁阻转矩，使转子转动，使转、定子的齿对齐停止转动。 A 相通电，A 方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度，则在磁场的作用下，转子 A 相通电使转子1、3齿和 AA 对齐。 C A B B C A 3 4 1 2 C A B B C A 3 4 1 2 B相通电，转子2、4齿和B相轴线对齐，相对A相通电位置转30?； 1 C 3 4 2 C A B B A C相通电再转30? 这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电，而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相单三拍。 三相单三拍的特点： （1）每来一个电脉冲，转子转过 30?。此角称为步距角，用?S表示。 （2）转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序，改变通电顺序即可改变转向。 二、三相单双六拍 三相绕组的通电顺序为： A?AB?B?BC?C?CA?A 共六拍。 工作过程： A相通电，转子1、3齿和A相对齐。 C A B B C A 3 4 1 2 所以转子转到两磁拉力平衡的位置上。相对AA 通电，转子转了15°。 （1）BB 磁场对 2、4 齿有磁拉力，该拉力使 转子顺时针方向转动。 A、B相同时通电 （2）AA 磁场继续对1、3齿有拉力。 C A B B C A 3 4 1 2 总之，每个循环周期，有六种通电状态，所以称为三相六拍，步距角为15?。 C A B B C A 3 4 1 2 B相通电，转子2、4齿和B相对齐，又转了15?。 三、三相双三拍 三相绕组的通电顺序为： AB ? BC ? CA ? AB 共三拍。 AB通电 C A B B C A 3 4 1 2 C A B B C A 3 4 1 2 BC通电 以上三种工作方式，三相双三拍和三相单双六拍较三相单三拍稳定，因此较常采用。 工作方式为三相双三拍时，每通入一个电脉冲，转子也是转30?，即 ?S = 30?。 CA通电 C A B B C A 3 4 1 2 收集信息 （一）任务准备 1．改造用西门子S7-200PLC可以完成，输入输出点数够用。 2．仍然只需要一个输入点，但是要四个输出点。 3．亚龙PLC 步进电机仿真单元一台，连线若干。 收集信息 （二）I/O地址分配表 输入端只用一个，它每接通一次就给一个指令。本任务用的是四相步进电机，A相、B相、C相、D相分别对应 Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3。从表中可以看出I/O分配，输入的单步按钮只要一个输入点，只是在输出上线圈的数量四个。具体如下： Q0.3 D相 Q0.2 C相 Q0.1 B相 Q0.0 A相 I0.0 单步按钮 地址 设备名称 地址 设备名称 输出 输入 收集信息 （三）接线图 根据I/O分配的内容，作出实际接线参考的一幅连接关系图。 控