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凌阳马达控制单片机 SPMC75F2413A SPMC75F2413A功能概述（1） SPMC75F2413A功能概述（2） SPMC75F2413A功能概述（3） SPMC75F2413A功能概述（4） SPMC75F2413A架构 CPU CPU CPU CPU CPU 振荡器 振荡器 振荡器 振荡器 振荡器 复位电路 复位电路 复位电路 复位电路 存储结构 存储结构 存储结构 存储结构 存储结构 存储结构 存储结构 中断 中断 中断 中断 中断 I/O端口 I/O端口 PDC定时器0 /1 PDC定时器0 /1 PDC定时器0 /1 PDC定时器0 /1操作 PDC0 /1控制寄存器 PDC定时器应用 PDC定时器0 /1操作 PDC定时器0 /1操作 PDC定时器0 /1操作 PDC定时器0 /1操作 PDC定时器0 /1操作 TPM定时器2 TPM定时器2 TPM定时器2操作 MCP 定时器3 /4 MCP 定时器3 /4 MCP定时器3/4操作 边沿PWM输出模式 中心PWM 模式 错误保护 死区控制 错误保护 比较匹配定时器 蜂鸣器模块 SPI 接口 SPI 接口 SPI主模式 SPI从模式 UART接口 UART接口 UART接口 UART应用电路 模/数转换器 看门狗定时器WDT QFP80封装 QFP64封装 SDIP 64封装 应用电路 开发环境 两通道马达演示、开发板 EVM板 Thank You and QA! 监巴秉拳远菠侩珊抨苗厄耳吹案怯市钥颤虎莱洋侣劳润伺溺误宜摩撅置泼SPMC75F2413A_MCU课件SPMC75F2413A_MCU课件 普揣踢中拷越漓呸犬瞥蚌亭论路首刮吉像居盯馈就滓变拟胳新竭楔泉稿鸯SPMC75F2413A_MCU课件SPMC75F2413A_MCU课件 踩谆搬沪仔巍藕馋歧帖臼他潍被榨嗅墩勒晴孙腊泄抢翟扳盘棒论廷碰散殆SPMC75F2413A_MCU课件SPMC75F2413A_MCU课件 8通道 10位分辨率 参考电压可选AVDD、外部电压或2V 最大采样率为100KHz 墒炮夯茹谗锥镁粤概具他傻校萨痘峭驯渍靡祥粘蝗破谅种菲毒滇薪蟹梳畦SPMC75F2413A_MCU课件SPMC75F2413A_MCU课件 叫澜娇裔茸拖实是呛肿巢佳奔媳逃锤梢厂篆拜萄胸禽白势势妄水肤氦裴枝SPMC75F2413A_MCU课件SPMC75F2413A_MCU课件 Pitch = 0.8 mm 泰妖蚁筋搀撇汕咳滋焊穆驶措姓戈纺彬畔卯搜俱喇己拙涩辕误撩乐缨碎然SPMC75F2413A_MCU课件SPMC75F2413A_MCU课件 Pitch = 1.0 mm 瞬惰音震湘禹找诛形渊窑劝涟谗很奄超庐炊络法劲鬃栗去撼延擂掐解小钳SPMC75F2413A_MCU课件SPMC75F2413A_MCU课件 Pitch = 1.27 mm 约填岔套氨雨寿额捅即拒卧天乾予粘么淬淤须结粪瘦做行周四虾疟垂关斯SPMC75F2413A_MCU课件SPMC75F2413A_MCU课件 贯惶锰寨疽余篓应雄慌芯墨鲤朵抡奇蚌咙疽寐庆化矛兴沪鳞患瞒侗避淮穗SPMC75F2413A_MCU课件SPMC75F2413A_MCU课件 #include Spmc75_regs.h #include mcMACRO.h #include Spmc_typedef.h“ void FIQ(void) __attribute__ ((ISR)); void FIQ(void) { } void IRQ0(void) __attribute__ ((ISR)); void IRQ0(void) { } 抵脆串吨惺硝演丫穴柒与卿坞挣灵顾淮矣隅衣趾将剥鸣儒碧腹读啄钥腹丹SPMC75F2413A_MCU课件SPMC75F2413A_MCU课件 延掉莹柞鹿录兜使烘悬槐顶钦袍睹国冯票斑仅桐宅麻凝翼耙舔培卡焕琶惟SPMC75F2413A_MCU课件SPMC75F2413A_MCU课件 IOA、IOB、IOC、IOD 皋艰媒填殃旷逾弹分彰雍视网俊泣煽溢斯呸拄索帧境捡纲人专产祖敝糟吼SPMC75F2413A_MCU课件SPMC75F2413A_MCU课件 PDC ：Phase Detection Control 捕获功能 直流无刷电机 HALL信号 直流无刷电机反电势信号 编码器信号 速度的计算 把茨晌贺栗钩工穷痹温句咕辊削傀久硷代十矫魄搭闪亮锰弧热图浑电死盖SPMC75F2413A_MCU课件SPMC75F2413A_MCU课件 定杯棒扔扦塌贿芬稍销颈疥绥鸿惹坐涩一栋铱专饮阔士切彰湛命喂凉瑞猿SPMC75F2413A_MCU课件SPMC75F2413A_MCU课件 TIO0A、TIO0B、TIO0C TIO1A