教学、实验室设备一批采购,共四个包。.docVIP

教学、实验室设备一批采购，共四个包。 见附件。 A包：工业机器人综合实训系统技术参数 配置清单： 序号 设备型号名称 配置要求 数量（台/套） 1 电脑 1.CPU：Intel I3系列。2.内存条：2G。3.硬盘：500G。4.DVD光驱。5.预装正版系统：Windows Xp。6.独立显卡独立512MB。7.需要串口。8. 有网络还原卡（硬件并集成在主板上，具有网络同传和网络发送功能）9.千兆网卡。10. 19寸液晶 5 2 I型6自由度的工业机器人 见下 1 3 II型6自由度的工业机器人 见下 1 4 移动机器人 见下 1 5 电伺服定位控制单元 见下 1 6 真空抓取单元 见下 1 7 肌肉缸冲压单元 见下 1 8 气电组合操作手抓取单元 见下 1 9 移动机器人实验台 2 10 大系统工作台 2000*2000 1 11 移动机器人工作台 1500*800 2 12 电脑工作台 800*800 5 功能要求 系统的构成有以下七个部分： 1. 气电组合操作手抓取单元 2. 真空抓取单元 3. 电伺服定位控制单元 4. 肌肉缸冲压单元 5. I型6自由度的工业机器人 6. II型6自由度的工业机器人 7. 移动机器人 这七个组成部分，要求既能够单独工作，与系统分离进行相关的教学培训，同时又能够很好的组合在一起，完成相互的通讯，相互配合构成一个整体，共同完成一个工作任务。 系统中所确定的6自由度的工业机器人，必须与国际职业技能大赛所使用的机械手完全一致，以满足针对大赛的相关培训和训练使用；必须是标准的工业机械手，以满足针对周边企业的广泛培训需求。 移动机器人，必须是国际职业技能大赛中机器人项目的指定专用机器人，它可以满足针对大赛的培训需要，也在系统担当AGV的传输工作，构成系统的一个灵活性的组合。 一、真空抓取单元 1.功能： 具有一个2自由度的提取和安装模块。 由光电式漫射传感器检测传送带上的加工工件--机壳。工件接着被传送到气动分离器并被第二个漫射传感器检测。提取和安装模块从滑槽上提取嵌入工件并将其放入机壳工件。完整的工件（机壳和嵌入工件）由气动分离器释放并传至传送带末端由光栅进行工件检测。该工作单元可完成下列任务: - 筛选滑槽上的工件(机壳或气缸缸体) - 交替送料(机壳或气缸缸体) 线性滑槽可以用来扩展更多的提取和安装模块。通过各种能够全方位调整的制动器、消音器和附件来实现提取和安装任务的方案，从而实现大量的项目作业。 2.技术参数： 1）工作压力 600 kPa (6 bar) 2）稳压电源 24 V DC 3）8 数字量输入，6 数字量输出。 二、肌肉缸冲压单元： 1.功能 作为真空抓取单元的配合工作单元，共同来完成共建的加工工作。肌肉缸冲压工作单元的工作是将工件压至机壳中。气动肌腱执行加压的操作，工件压入机壳后完成的工件由摆动/直线装置传输到传送点。执行装置上安装的漫射式光电传感器对工件感应。由模拟量压力传感器监控和显示压紧时施加的压力。压入速度和深度可以用手动方式，即通过节流和调压以及电动方式，即通过比例调压阀来控制。 气动肌腱控制支持由比例压力阀控制的模拟量和由换向阀控制的数字量。 2.技术参数： 1）工作压力 600 kPa (6 bar) 2）电源 24 V DC， 3）8 个数字量输入(可额外使用1个模拟量输入)， 7 个数字量输出(可额外使用1个模拟量输出)。 三、气电组合操作手抓取单元 1.功能： 配置柔性2自由度操作装置。漫反射式光电传感器对放置在支架上的工件进行检测。提取装置上的气抓手将工件从该位置提起，气抓手上装有光电式传感器用于区分“黑色”及“非黑色”工件，并将工件根据检测结果放置在不同的滑槽中。本工作单元可以与其它工作单元组合并定义其它的分类标准，工件可以被直接传输到下一个工作单元。 2.技术参数 1）工作压力 400 kPa (4 bar) 2）稳压电源 24 V DC 3）8个数字量输入 4）5个数字量输出 四、电伺服定位控制单元 1.功能： 电伺服立体库，在系统中可以作为原料库，也可以作为成品库或者作为中间的暂存环节，出现在系统的任何一个位置。 二维伺服，完成不少于4层，每层不少于6个存储位置的货物存取工作。 每个伺服轴通过各自的控制单元来控制，通过PLC来完成二个轴的协调工作的控制。 作为原料或产品的工件进出高层库单元，通过一个由直流电机驱动的传送带来完成。 通过传感器的检测，确定工件在传送带上的位置，来启动或停止传送带的工作。 高层立体库， 安装在可移动的小车上，并且已完成装配、调试和测试。并带有S7-300控制板。 所有的执行模块安装在700 x 700 x 32 mm的铝型材上，该型材每隔50 mm有一道T型凹槽。 所有的机械执行模块全