关于可编程控制器的组成内存-广东机电职业技术学院.pptVIP

学习案例1 PLC控制与继电器控制 广东机电职业技术学院 基础知识与基本技能 学习目标 基本要求： ◆ 熟悉可编程控制器基本组成与工作原理 ◆ 了解可编程控制器输入输出种类 ◆ 具有PLC硬件接线能力 重点内容： ◆继电器控制与PLC控制之间的关系 ◆PLC硬件接线方法 主要 内容 继电器控制与 PLC控制之间 关系 PLC的硬 件接线 PLC组成及 工作原理 PLC的 工作过程 主要学习内容 1.介绍案例背景 (1)通过生产线图片、机械手录像短片等复杂控制过程介绍可编程序 控制器的应用及发展过程。 生产线图片 (3)介绍可编程序控制器的应用及发展过程 (2)机械手动作过程片段 具体控制要求： ※按下启动按钮 SB2 ，接触器线圈 KM 得电，主回路电动机 M 接通， 开始启动正向工作。 ※按下启动按钮 SB3 ，接触器线圈 KM 得电，主回路电动机 M 接通， 开始启动反向工作。 ※按下停止按钮 SB1 ，接触器线圈 KM 失电，主回路电动机 M 停止。 ※若电动机过载时，热继动作，接触器线圈也失电，电动机 M 停止。 2、案例背景引入 —— 电动机的继电器控制 (1)影响电动机工作状态的因素有哪些？ (2)电动机的启动与否直接控制因素有哪个？ (3)继电器控制线路存在的缺陷？ (4)引出输入 / 输出概念。 3.讨论思考 4.方案实施过程 PLC 控制梯形图的画法 背景知识 继电控制与PLC控制之间关系 1. 可编程控制器的发展过程 可编程控制器（Programmable Controller，简称PC）， 是在继电顺序控制的基础上发展起来的以微处理器为核心的 通用自动控制装置。 2.可编程控制系统与继电器控制系统的关系 可编程控制系统迅速取代以继电器为基础的控制系统的原因是： 继电控制系统所采用的是利用布线逻辑来实现各种控制，需要 使用大量的机械触点，系统运行的可靠性较差；功能局限性大； 体积大、耗能多。而现代生产线要求的时间响应快、控制精度高、 可靠性好、控制程序可随工艺改变、易与计算机接口及维修方便 等诸多功能，继电器控制系统远比不上可编程控制器系统。可编 程控制器的主要特点是它具有程序修改功能，借助于程序来实现 各类控制，具有广泛的通用性。同时由于其简化了控制系统的硬 件电路，又提高了可靠性。 背景知识 继电控制与PLC控制之间关系 可编程控制器的功能 （1）条件控制 （2）定时控制 （3）计数控制 （4）步进控制 （5）数据处理 （6）通信和联网 （7）对控制系统的监控 背景知识 继电控制与PLC控制之间关系 可编程控制器的特点 、PLC的软件简单易学 二、使用和维护方便 三、运行稳定可靠 四、设计施工周期短 （1）比较继电器控制与 PLC 控制的相同点 ?? 1 )?结构 2 )?符号 3 )?逻辑关系 （2）比较继电器控制与 PLC 控制的不同点 ? 1 )组成器件 2 )触点情况 3 )工作电流 4 )接线方式 5 )工作方式 讨 论 PLC 硬件接线方法 I/O接线图 外部硬件连接 以电机正转为例 ５、相关知识学习 松下PLC 西门子PLC 三菱PLC 多种公司的 PLC 介绍 可编程控制器的基本组成 （ 1 ）软件系统 　　1 .系统程序 2.用户程序 （ 2 ）硬件系统 　　1. CPU 　　2. 存储器 　　3. I/O 口 　　4. 通信口 　　5. 电源 　　 6. 编程器 PLC基本组成示意图 PLC的工作原理和工作方式 扫描的工作方式 1）公共处理 2 ）运算处理 3 ）扫描周期计 　 算处理 4 ）I/O 刷新 5 ）外设端口服 　 务 PLC内部等效电路 结合结构图和工作方式以及输入 / 输出模块，分析PLC工作过程 背景知识 关于：可编程控制器的组成 PLC的结构虽然由于生产厂家不同而有一定的差异， 但其基本组成大致相同。可编程控制器的硬件组成 与微型计算机相似，其主机由CPU、内存、输入/输 出接口、电源等几大部分组成。此外根据用户的需 要而配备的各种外部设备如编程器、图形显示器、 微型计算机等都可通过通信接口与主机相连。 背景知识 关于：可编程控制器的组成 中央处理器 （1）从内存中读出指令。CPU从地址总线上给出存储地址从控 制总线上给出读命令，从数据总线上得到读出的指令，并存