自动检测技术及应用(其它类型传感器).ppt

自动检测技术及应用(八); 本章学习几种常用数字式位置传感器的结构、原理，如角编码器、光栅传感器、磁栅传感器、容栅传感器等，并讨论他们在直线位移和角位移中测量、控制的应用。;第八章 数字式位置传感器及应用;第一节 位置测量的方式 ;1.直接测量 ;2.间接测量 ;传动机构;滚珠丝杠螺母副;传动分析; 二、增量式和 绝对式测量 ;绝对式测量的特点是： 每一被测点都有一个对应的编码，常以二进制数据形式来表示。绝对式测量即使断电之后再重新上电，也能读出当前位置的数据。典型的绝对式位置传感器有绝对式角编码器。 ;第二节 数字式角编码器（码盘式传感器） ;;其他角编码器外形;其他角编码器外形（续）;其他角编码器外形;一、增量式编码器;;一、增量式编码器;一、增量式编码器;光电编码器的输出波形 ;辨向信号和零标志;;二、绝对式编码器;;　　码盘分成四个码道，在每个码道上都有一个电刷，电刷经电阻接地，信号从电刷上取出。这样，无论码盘处在哪个角度上，该角度均有1个码道是公用的，它和各码道所有电部分连在一起，经电刷和限流保护电阻接正极。 ;2．绝对式光电编码器 ;绝对式编码器的分辨力及分辨率;;三、角编码器的应用;M法测速（适合于高转速场合）;例题;T法测速（适合于低转速场合）;T法测速举例;;;;;编码器在定位加工中的应用;数控加工中心; 编码器