基于CAN总线对公交车乘客门的电气设计.pdfVIP

基于CAN惠残对公芡车乘各门的电气汉封 李贵平 李桂兰 (丹东黄海汽车有限责任公司) 摘要：介绍公交车CAN总线系统构架，详述乘客门控制方案及管脚定义的确定原则及控制指令的逻辑关系，通过方案的实 现，保证了乘客门的智能化控制。 关键词 ：总线构架 控制逻辑 开关模块 门泵 防夹系统 ElectricdesignforthepassengerdoorofpublictransportationvehiclebasedonCAN Abstract：Introduce the system architecture ofCAN for public transportation vehicle，detailed discussthe controlschemeofpassengerdooranddeterminedpricinpleoftubefeetdefinitionand logicalrelationshipof controlcommand，ensuretheintelligentcontrolofpassengerdoorthroughrealizationofscheme． Keywords：CAN architecture，controllogic，switchmodule，doorpumpanticlip system 使用 CAN总线技术，不但可以提供可靠而低成 本的电气连接，还可以通过编程的方式达到 目标客户 群对安全性、智能性的不同要求。这里介绍CAN总线 系统构架的确定和门泵控制策略的具体实现。 外网ACN—BUS 1系统构架的确定 图2 三级总线的拓扑方案 目前公交车上主要采用两种方案 ，第一种采用 CAN仪表形式的总线方案。该仪表由MCU控制，可 2控制方案的实现 以对乘客门进行智能控制 ；具备符合J1939协议 的 CAN接 口电路 ，能够同多个电子控制单元(ECU)进 2．1乘客门总成气电路控制方案 行数据交换，如图 1所示。第二种采用三级总线方 一 般公交车使用内摆门结构，以丹东远大门泵为 案，总线仪表一般作为主控模块 ，一路通过 CAN网 例，气缸总成上安装有两只防夹气电开关 、一只保护 络与若干个节点模块连接 (被称为内网，为单主多 气电开关、两只行程开关、一只二位五通 电磁阀，其电 从式结构)；另一路CAN网络与ABS和发动机ECU 气控制如图3所示。具体电气元件技术参数及接线端 等连接 (被称为外网，为多主式结构)，具体如 图2 子功能见表 1。 所示 。 图1仪表总线方案 图3 内摆门电气控制原理图 2012．2．KECHEJISHU客《车技术》 回 表 1 内摆门电气元件技术参数及端子功能表 表2 门泵控制逻辑描述 一一一一一一一簏一蝴 器件名称 技术参数 端子号 功能定义 输出项 目 逻辑关系 输出类型 防夹气电开关 ≤O．2MPa，触点接通 l 空 在门开信号或应急阀开信号有效的情 况下，向开门电磁阀输出ls，执行开门动 保护气电开关 ≤0．05MPa，触点断开 2 关门电磁阀 作 ；如果在门开启过程中，门关信号有效， 开门 立即停止开门动作；如果车速大于5k~n／h 瞬态+24V／2A 行程开关 乘