数控回转工作台设计报告.docVIP

三维雕刻机数控回转工作台设计 目录 一 课程设计书 2 二 设计步骤 1计算传动装置的运动和动力参数 3 2步进电机的选择 4 3蜗轮蜗杆传动设计 5 4主轴与蜗杆轴的设计 10 5轴承的选择 15 6键的设计和校核 18 7联轴器的选择 20 8其他设计 21 9典型零件工艺 22 三 参考资料 26 一 课程设计书 1概述 回转工作台是三维雕刻机的主体部件，同时，它也是诸多设备如万能工具显微镜、坐标测量机、坐标镗、铣、磨、加工中心等重要部件或附件。 三维雕刻机主要由一个数控回转工作台和软干个数控刀架构成。刀架固定在箱体上部的T型槽中，回转工作台主要由箱体、回转台主轴及传动部分组成。工作台水平安置，台上装夹加工对象，回转运动由步进电机和一级蜗轮传动后驱动。传动部分要能自锁，消除侧隙，并有一定的传动精度和刚度，工作台上亦要有T型槽，以供装夹工件之用，最好能有莫氏锥孔，以备其它之用。 2三维雕刻机回转工作台设计要求 1精度和刚度要求 （1）工作台面跳动：（距中心75mm处）0.04mm。 （2）回转台角度误差：小于1.5’ （3）主轴刚度：大于5kg/um。 （4）空会误差：小于5’ （5）脉冲当量：优于0.5’ 2性能参数 （1）主参数 工件直径：50~250mm。 工件质量：小于10kg。 工件为软质材料（粘土、石蜡、木头等）。 （2）运动和动力参数 主轴转速范围：0~10转/分。 铣削最大切削力矩：10kg.cm。 步进电机静态力矩：大于或等于9000uN.m。 （3）主要结构参数 工作台到刀架固定平台高度差：100mm。 工作台直径400mm。 3设计要求 要有自锁功能。 传动部分要消除侧隙。 工作台和刀架固定平台有径向和轴向的T型槽。 设计必须充分考虑零件加工、装配、调整、测量、维修、操作的工艺性。 4生产条件 单件或小批量生产。 3设计任务 1装配图一张。 2画出主要零件工作图。 3设计计算说明书一份，包括系统结构介绍；设计技术要求；总体结构设计；传动链结构参数设计；精度刚度计算。 二 设计步骤 1计算传动装置的运动和动力参数 涡轮带动工作台所需的力：初定工作台尺寸：直径400mm，厚度50mm，材料为高强度铸铁HT200-300，工作面硬度为HB170-240， 加上主轴的重量（初步取主轴重量为430N），则主轴上轴承所承受的总重量约为 单列圆锥滚子轴承的摩擦系数为f=0.0025~0.0083（机床设计手册2 表5.9-11），取f=0.0083.工作台所需驱动力矩为 式中：工件重量为98N 铣削最大切削力矩为980Nmm L为轴承滚子距主轴中心的距离，先取为60mm 涡轮的转速为0~10转每分。 为了使设计更加可靠，将带动工作台的驱动力矩放大3倍，取T=4373Nmm 故蜗轮上的功率为=4.58w 采用自锁的蜗杆传动时，效率为=0.4~0.45. 可得蜗杆上的功率为=11.45W 滚子轴承（一对）传动效率：0.98；联轴器传动效率：0.99， 可得电机上的功率为=11.8w。 由后面算得传动比为150，即电机转速为0~1500转每分，电机转矩为 =11.0Nm。 2步进电机的选择 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、（HB）和单相式步进电机等。永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；反应式步进电机一般为三相，可实