步进电机课程设计报告2.docVIP

成绩 课 程 设 计 报 告 设计题目 步进电机的控制 课程名称 计算机控制技术B 姓名 张晓阁 学号 2008001097 班级 自动化0802 教师 闫高伟 设计日期 2011 年 7 月 9 日 步进电机控制系统设计 摘 要 本次课程设计采用TDN-AC/ACS计算机控制技术实验箱中的35BYJ46型四相八拍步进电机作为对象，以8088CPU为基础设计计算机控制系统硬件电路即以8088为核心的步进电机控制系统，用汇编语言编写步进电机控制程序，从而实现步进电机的正转圈，反转半圈运转。 关键词：8088CPU；步进电机；正反向； Design Of Control System of Stepping Motor Abstract The curriculum design using TDN-AC / ACS computer control technique experimental box type 35BYJ46 four phase eight beat stepper motor as the object, on the basis of 8088CPU computer control system hardware circuit design in 8088 as the core of the stepper motor control system, preparation of stepper motor control program, so as to realize the stepper motor variable running reversely. Key Words：8088CPU；Stepping motor；Positive and negative; 目录 摘 要 I Abstract 1 第1章 、概述 2 1.1关于步进电机 2 1.2、设计目的 4 1.3设计要求 4 第2章 、 系统总体方案设计 4 2.1 课设原理 4 2.2、步进电机设计方框图 5 2.3、芯片使用情况 6 2.4、功率放大 10 2.5、控制步进电机的速度 10 第3章 、硬件设计 10 3.1、步进电机接线原理 10 第4章 软件设计及调试 12 4.1、系统工作流程 12 第5章 总结 13 总结 13 、概述 1.1关于步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。2相励磁通过的电流是1相励磁时通过电流的2倍，转矩也是1相励磁的2倍。此时电机的振动较小且应答频率升高，目前仍广泛使用此种方式。 2）绘制完整的步进电机与实验系统的硬件电路图。 撰写课程设计说明书。说明书中要求有主程序流程图、关键程序流程图。 、 系统总体方案设计 2.1 课设原理 本课设使用35BYL46 型四相八拍电机，电压为 DC12V，其励磁线圈及励磁顺序如下图 1 2 3 4 5 6 7 8 5 + + + + + + + + 4 - - - 3 - - - 2 - - - 1 - - - 2.2、步进电机设计方框图 图2.1 2.3、芯片使用情况 8255A 口输出电平在各步中的情况如下： 步序 PB13 PB12 PB11 PB10 对应B 口输出值 1 0 0 0 1 01H 2 0 0 1 1 03H 3 0 0 1 0 02H 4 0 1 1 0 06H 5 0 1 0 0 04H 6 1 1 0 0 0CH 7 1 0 0 0 08H 8 1 0 0 1 09H 此次使用的输出节后电路为 Intel 8086/8088 系列的可编程外设接口电路（Programmable Peripheral Interface)简称 PPI，型号为8255（改进型为8255A及8255A-5），具有24条输入/输出引脚、可编程的通用并行输入/输出接口电路。它是一片使用单一+5V电源的40脚双列直插式。8255A的通用性强，使用灵活，通过它CPU可直接与外设相连接。 　　8255A在使用前要写入一个方式控制字，选择A、B、C三个端口各自的工作方式，共有三种; 　　方式0 ：基本的输入输出方式