工程测量3角度测量.ppt

《工程测量》 北京科技大学土木学院 晏剑斌 第三章 角度测量 3-1 水平角测量原理 3-2 DJ6级光学经纬仪 3-2-2 DJ2级光学经纬仪 3-3 经纬仪的操作 3-5 竖直角观测 3-7 水平角测量的误差分析 3-6 经纬仪的检验和校正 3-8 电子经纬仪简介 3-7 水平角测量的误差分析 仪器误差 1. 视准轴误差(C不⊥H) 2. 横轴误差(H不⊥V) 3. 竖轴误差 由于竖轴V不⊥水准管轴L或者没有严格整平,从而使仪器竖轴不处于铅垂方向，偏离一个δ角度，称竖轴误差 竖轴误差导致水平轴倾斜,但其倾斜量是随方向的变化而变化的(0-δ),其符号不因为正倒镜而变化,所以正倒镜不能消除其影响 4、5 照准部偏心误差、度盘刻划误差 3-7 水平角测量的误差分析 仪器误差 对中误差与目标偏心 观测水平角时，对中不准确，使得仪器中心与测站点的标志中心不在同一铅垂线上即是对中误差，也称测站偏心 Δβ与偏心距e成正比,与边长d成反比，也和所测角β的大小有关， β接近180时影响最大，对于短边、钝角尤其要注意对中 3-7 水平角测量的误差分析 仪器误差 对中误差与目标偏心 简单的取Δβ=ρ”e/d观来讨论一下对中不准确对测角的影响 8 ” 4 ” 2 ” 50m 4 ” 20 ” 41 ” 82 ” 2mm 2 ” 10 ” 20 ” 41 ” 1mm 1 ” 5 ” 10 ” 20” 0.5mm 100m 20m 10m 5m e d 当照准的目标与其它地面标志中心不在一条铅垂线上时，两点位置的差异称目标偏心或照准点偏心 其影响类似对中误差，边长越短，偏心距越大，影响也越大。 3-7 水平角测量的误差分析 仪器误差 对中误差与目标偏心 观测误差 1. 瞄准误差 mv=±60”/V 2. 读数误差 mt=±0.1t 外界条件的影响 松软的土壤和大风影响仪器的稳定；日晒和温度变化影响水准管气泡的运动；大气层受地面热辐射的影响会引起目标影像的跳动等等 一. 照准部水准轴应垂直于仪器竖轴的检验和校正 3-6 经纬仪的检验和校正 一. 照准部水准轴应垂直于仪器竖轴的检验和校正 二. 十字丝竖丝应垂直于仪器横轴的检验校正 3-6 经纬仪的检验和校正 一. 照准部水准轴应垂直于仪器竖轴的检验和校正 二. 十字丝竖丝应垂直于仪器横轴的检验校正 三. 视准轴应垂直于横轴的检验和校正 3-6 经纬仪的检验和校正 四. 横轴与竖轴垂直的检验和校正 在离建筑物10m处安置仪器，盘左瞄准墙上高目标点标志P（垂直角大于30度），将望远镜放平，十字丝交点投在墙上定出P1点。盘右瞄准P点同法定出P2点。若P1、P2点重合，则说明此条件满足，若P1P2＞5mm，则需要校正。 3-6 经纬仪的检验和校正 六. 光学对中器的检验校正 五. 竖盘指标差的检验和校正 用盘左、盘右观测同一目标点，计算指标差x,如果x1’则需校正。 校正：转动指标水准器使盘右的读数为R-x,指标水准器必然偏离中心，然后校正指标水准器使其居中。 四. 横轴与竖轴垂直的检验和校正 有装在照准部上和装在基座上两种 根本区别：电子测角系统代替光学读数系统,读数自动化 有微处理器，实现许多光学经纬仪不具备的功能（自动读数、自动记录、轴系误差补偿、积木式结构） 电子经纬仪的电子测角原理 1. 编码度盘绝对式测角原理 3-8 电子经纬仪简介 显然，编码度盘的测角分辨率为360o /2n 度盘直径D一般只有80mm，若n=10,即测角分辨率为360o /210 =21.1’,其最外圈的宽度也只有: π x 80mm / 210 = 0.25mm 编码度盘只适于角度粗测，精测还需电子测微! 1. 编码度盘绝对式测角原理 * * 在确定地面点的位置时，常常要进行角度测量 进行角度测量所使用的仪器是经纬仪（theodolite） 角度测量分为水平角测量与竖直角测量 水平角测量用于求算点的平面位置 竖直角测量用于测定高差以及将倾斜距离改化成水平距离 水平角是地面上一点到两目标的方向线投影到水平面上的夹角。 也就是过这两方向线所作两竖直面间的二面角。 3-1 水平角测量原理 有一刻度盘和在刻度盘上读数的指标 刻度盘中心应安放在过测站点的铅垂线上，并能使之水平 为了瞄准不同方向，经纬仪的望远镜应能沿水平方向转动，也能高低俯仰 当望远镜高低俯仰时，其视准轴应划出一竖直面 3-1 水平角测量原理 按读数系统分类 游标经纬仪 光学经纬仪 电子经纬仪 3-1 水平角测量