2006-2011年机电一体化系统设计自考历年真题及答案.doc

 二、简答题（本大题共8小题，每小题4分，共32分） 11、处理“机”与“电”关系采用哪些设计思想？ 12、机电一体化设计过程包括哪些内容？ 13、试说明液体动压支承的工作原理。 14、什么是直流伺服电动机？它有怎样的工作特点？ 15、永磁式步进电动机的结构及特点是什么？ 16、步进电动机的单、双极性驱动电路，各自的特点是什么？适用范围是什么？ 17、半闭环控制系统的定义及特点是什么？ 18、数控机床通常采用插补器生成运动控制指令，其中插补的概念是什么？ 24、某他励直流电动机，电枢电阻为0.4,额定电压为220V，额定电流为40A，额定转速为1000r/min,负载转矩为恒转矩负载，大小为额定转矩的一半，求此时电动机在额定电压下的转速和电枢电流的大小。 25、考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标为（0,0）,终点坐标为（12,10）,两轴速度限制分别为，加速度限制分别为。试设计三次多项式样条函数点位控制指令。 27、设计一台电动机按要求动作的PLC控制系统。 具体要求：系统只有一个按钮。按一下，电动机正转5s再反转5s,如此重复3次后自动停止。 试完成设计任务：（1）列出PLC系统资源分配表；（2）画出梯形图程序。 2009年4月自学考试全国机电一体化系统设计试卷 (课程代码2245) 一、单项选择题(本大题共0小题，每小题分，共0分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1． 系统中用于提供驱动力改变系统运行状态，产生所希望运动的模块称为 【 】 A．驱动模块 B．接口模块 C微计算机模块D．测量模块 2． 根据传动轴的不同特点，可选用不同类型的传动部件。要求传动轴相交的传动部 件为 【 】 A．直齿圆柱齿轮 B．斜齿圆柱齿轮 C．直齿锥齿轮 D．蜗轮蜗杆 3． 齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构是 【 】 A．调整中心距法 B．选择装配法 ．带锥度齿轮法 D．压簧消隙结构 4． 某光栅的条纹密度是l00条m，要用它测出m的位移，应采用的细分电路是【 】 A．四倍频 ．八倍频 C．十倍频 D．十六倍频 5． 下列电动机中，没有绕组和磁极的电动机是 【 】 A．直流电动机 ．超声波电动机 C．永磁同步电动机D．交流感应电动机 6 下列操作中．可以使直流伺服电动机的理想空载转速升高的是 【 】 A增大电枢电阻 减小电枢电压 C．增大电枢电压D.减小电枢电阻 7．采样一数据系统中，若考虑系统的抑制干扰能力时，采样速率应为闭环系统通频 带的 【 】 A 10倍以上 B．5倍 C 2倍D.(0.1～1)倍 8 自动导引车在平面上运动，一般具有的运动自由度是 【 】 A．2个 B．3个 C 4个D．6个 9 属于模块化小型PLC，并能满足中等性PLC系统是 【 】 A．SIMAC S7-200PLC B SIMATIC S7-300PLC C SIMATIC S7-400PLC D. SIMATIC NET 10．载入一个动合触点的指令是 【 】 A．OR000 B．LDNOT000 C．AND 000 D .LD 0.00 二、简答题(本大题共8小题，每小题4分，共32分) 11．机电一体化的所渭“4A革命”是指什么? 2.机电一体化设中，“增强机械系统”的思想是什么? 13．试说明滚珠丝杠螺母副传动装置的优缺点。 14．他励式直流电动机电枢接额定电压情况下空载运行，如果励磁线圈突然断线，电机 是否会停转?为什么? 15．怎样控制步进电动机输出轴的角位移、转速及转向? 16．什么叫作步距角?它与哪些因素有关?若系统的步进电动机选定以后，还想进一步 减小步距角，可采用何种方法? 17．在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么? 18．机器人按照控制水平可以分为哪三种类型?哪类肌器人运动控制水平(本大题共4小题，每小题5分，共20分) 19．题图所示为双波传动谐波齿轮减速器的原理图。已知：柔轮的齿数为200，刚轮 的齿数为202，波发生器的转速为1280 r／min。 求：()刚轮固定、波发生器输入时，柔轮输出的传动比。 (2)刚轮固定、波发生器输入时，柔轮输出的转速。 (3)柔轮固定、波发生器输入时，刚轮输出的转速。20题20图所示，已知：U=12V，R=9 K．电位器