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轴承环加工自动线电气设计及控制【摘 要】介绍DXZCH-0001轴承环加工自动线机床与自动送料机构的电气融合设计与联机控制 【关键词】自动送料;融合;联机 Electric Control and Design to Automatic Production Line of Bearing Ring Processing YUE Yunping,CHENG Beibei (Dalian Machine Tool Group, Dalian 116620) Abstract: This paper introduces electrical fusion design and On-line control of DXZCH-0001 bearing ring processing automatic line machine tool and automatic feed mechanism. Key words: Automatic feed Fusion On-line DXZCH-0001轴承环加工自动线是大连机床集团面向轴承行业开发的一种高效自动加工生产线。该生产线有两台CLZ-15轴承环加工专用数控车床、上料提升机、上料传输料道、第一上下料机械手、两台机床中间传输料道、第二上下料机械手、下料道装置、连线控制柜等。可实现轴承环毛坯上料，轴承环成品自动下料的循环加工。 一、融合方案 电气部分的控制采用机床控制与自动送料机构控制相融合的方案，机床的电气柜里安装两块控制电盘板，一块是机床本体的控制电盘板，另外一块是送料机构的控制电盘板。在设计电气柜之初就把两块电盘板的安装支柱预留好。在机床装配的时候先把机床控制电盘板安装上，机床本体安装好之后就可以进行调试，试车，检验机床精度，这时的机床为独立的个体，没有送料机构可以正常加工。送料机构方面将控制电盘板装配好之后，直接安装到机床的电气柜里。这样做的好处是机床与机械手之间的握手信号连接很方便，机械手不用单独配置电气柜，既节省了空间又节约了成本。安装形式如图1所示： 送料机构的控制按钮与机床的控制按钮融合在一起，共同加在一块附加面板上，安装在机床的操纵箱上，位于数控系统操作面板的下方，附加面板由机床厂方设计制作，可以做到风格统一，整体美观，具体安装形式如图2所示。 二、控制说明 送料机构与机床共用一个急停按钮，当发生紧急情况时按下急停按钮可以使送料机构和机床同时紧急停止，避免意外发生。送料机构与机床共用“手动/半自动/自动”选择按钮。当选择半自动方式，机床为独立的个体，可以做为正常的机床使用。当选择手动方式时，使送料机构和机床都处于安全位置，并且两者之间通讯信号正常，送料机构和机床有一方可以进行手动操作，当一方先动作了就占有了优先权，另外一方不能动作，若另外一方想要动作，必须使先动一方回到安全位置，两者之间再次建立通讯，才可以动作。选择自动模式，机床与送料机构同时处于自动方式，送料机构与机床处于联机工作状态，启动加工程序，上料机械手开始送料，循环开始，具体动作流程如图3所示： 联机功能的实现是通过在PLC程序中设置一些辅助功能代码，在编加工程序的时候把这些代码加进去，具体程序的编写如下所示： M13 /液压卡盘松开 M14 /机床处于安全位置，等待上料机械手运转到位 M12 /上料机械手运转到位，机床卡盘夹紧 M24 /等待上料机械手退回到安全位置 加工程序 …… G28 U0 W0 /刀架退回原点 M05 /主轴停止 G04 X5 /程序暂停5秒 M25 /整个加工完成 M15 /等待收料机械手运转到位 M13 /液压卡盘松开 M01 /选择停，当需要停止下一个工件按下操作面板上的选择停按键，程序运行到M01停止 /M99 /循环指令 M30 /程序结束 三、结语 DXZCH-0001轴承环加工自动线可以实现收料上料节拍25秒，加工一个轴承内环或外环2分钟左右，大大提高加工效率。一个工人可以看管4台机床，大大节省了人工成本，应对当前的用工荒有很好的现实意义，能够有效解决企业的难题。 参考文献 [1]付承云,王廷康.数控车床编程与操作应知应会[M].机械工业出版社.2007年1月第一版. [2]广州数控设备有限公司.GSK 988T车床CNC使用手册[安装与调试篇][S]. 2010年3月第2版. 1