利用SDS的SingleSTEP开发Motorola系列CPU.docVIP

利用SDS的SingleSTEP开发Motorola系列CPU 目前，在通讯、控制以及消费电子领域中越来越多的工程师在使用Motorola公司新推出的CPU系列，如：CPU32+（68360，68332…），Dragon Ball（68328），MPC860，MPC603e，Mcore，PowerQuiccII等等。 由于这些芯片比较新，许多工程师对它的编译器及调试器等开发工具了解较少，在这里我们将著名的SDS开发工具向大家做一个介绍，以帮助大家熟悉上述芯片的开发工具及相应的软件环境。 美国SDS公司成立于1983年，它专注于研制Motorola的68K系列CPU，6805系列单片机等的编译器，汇编器，软件模拟器以及调试器等。开发软件工具。SDS公司比较著名的产品有： 针对6805，Z80等单片机的Uniware系列工具，针对68K，CPU32+，MCore，ColdFire，MPC等等系列的SingleSTEP集成开发环境（IDE）。目前，国际国内流行的工具包为SingleSTEP。它是一个基于交互式GUI界面，集C/C++，Java编译器（汇编器），连接定位器，软件模拟器，监控器以及JTAG/BDM调试器于一体的开放式平台，具有软件调试，硬件整合，多任务调试，软件分析与测试等强大的功能。可运行在Windows 3.1/95/98/NT等PC平台或Unix，Solaris等工作站平台。根据用户需要，可选定单机版或浮动版本。 由于Motorola公司已大量采用SDS这套工具来进行产品开发，国际上绝大多数工程师也在使用SingleSETP集成环境。这使得SDS工具占有了绝大部分的市场份额，从而使SingleSETP的版本升级也越来越快。从三年前的V6.52版已经升级到现在的V7.4版。SDS支持的CPU类型已经涵盖了整个68K，683xx，56K ColdFire，Mcore，MPC4xx/5xx/6xx/7xx/8xx等系列。除功能日益完善以外，用户还可以随时获得对Motorola最新型号CPU的支持升级。 SingleSTEP集成工具可高效率地支持并大大缩短您整个开发过程。 SingleSTEP提供嵌入式开发的全部工具，如图一所示。 在当今的嵌入式系统开发过程中，选择恰当的工具可以减低开发风险，缩短开发周期。SDS的SingleSTEP集成工具在编译，仿真，BDM/JTAG调试等等过程中提供完全相同的图形化用户界面。用户无论在初期设计阶段或是在调试过程中，或在后期软件的测试中均可将所有的精力集中在代码编写，优化，调试，测试以及硬件整合或多任务调度BSP及驱动软件调试等具体应用当中。另外，SingleSTEP除具备以上高效率的环境外，还可以提供浮动版本，支持多用户协同工作，从而实现团队化开发以及软，硬件工程师统一工具等目标，进而满足现代化开发对工具的要求。 SingleSTEP集成环境中的各个工具模块： CrossCode Compiler编译工具包： 包括C/C++编译器，可重定位宏汇编器，超级连接器和库，多重符号链以及适用于各类ROM Memory，编译器，仿真器格式的程序加载器。 Advanced Simulation高级模拟软件包： 在用户的硬件原型制作出来之前，软件工程师就可以借助本工具包来进行设计分析，RTOS整合，程序的模拟运行，代码的覆盖分析，自动回归测试。SDS的这个工具模块可支持动态执行显示，指令反追踪。精确的时序和CACHE的仿真。另外，用户可以创建虚拟的外围设备对自己的硬件原型进行仿真。 Target Monitor目标监控器： 对于许多已经具有稳定的硬件平台的用户来说，由于硬件已无须调试，仅须利用本工具模块，借助一条串行电缆即可将目标板与主机（PC或工作站）连接起来调试应用程序。SDS提供大量的BSP，可直接支持许多的商业应用平台，如Motorola的各种ADS板，其他第三方的SBC板等。 On-chip Debugging BDM调试器： 对于Motorola许多较新的CPU如常见的683xx，68360，MPC4xx/5xx/6xx/7xx/8xx以及ColdFire和Mcore来说，由于Motorola在其片内设计了BDM调试器，SDS的这个工具模块可直接通过并口或以太网口从主机（PC或工作站）连接到目标板的BDM口上，从而实现对目标板硬件资源的控制，软件的调试，Flash编程以及系统和CPU的初始化。 Emulation仿真器支持模块： SDS提供直接支持诸如HP仿真器的调试版本工具，为广大用户利用其他工具提供方便，从而实现SDS软件工具的开放性。 SingleSTEP的强大调试功能： 灵活方便的交互式图形化用户界面。 帮助软、硬件协同设计的