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永磁直驱同步风电机组低电压穿越技术改造【摘 要】并网风电机组脱网事故频发,引发风电行业各方的高度关注，一场以提高并网风电机组低电压穿越(LVRT)能力的技术改造正在迅速的展开。永磁直驱同步风电机组(PMSG)以其优越的性能，装机逐年上升。文中从PMSG的并网技术和国家并网标准出发，分析了PMSG主要的LVRT技术改造方案,并对控制策略进行了比较分析，提出了具有现实意义的PMSG的LVRT技术改造方案。 【关键词】PMSG；LVRT无功补偿；控制策略；技术改造 引言 风电装机容量逐年上升,并网风电穿透率不断提高，风电对电网性能的影响越来越大。《中国风电发展路线图2050》预计到2050年，我国风电装机容量将占电力总装机容量的26%，风电将满足17%的国内电力需求[1]。近期频发的风电机组大规模脱网事故，首要的原因是发生故障的风电机组不具备一定的LVRT能力。而目前我国上网风电机组中，仍有许多不具备LVRT能力，LVRT的技术改造时间和方案无疑成为风电行业关注的焦点。 1.LVRT技术与现行要求 LVRT是指在电网故障引起电压跌落时,风电机组能够保持并网，甚至向电网提供一定的无功功率，支持电网恢复正常，从而“穿越”这个低电压时间(区域)。电压跌落会给电机带来一系列暂态过程,如出现过电压、过电流或转速上升等,严重危害风机本身及其控制系统的安全运行。风电并网国家标准规定:对于风电装机容量占电源总容量比例大于5%的省(自治区)级电力系统，其区域内新增运行的风电场应具有LVRT能力[2]。要求：①风电机组在并网点电压跌至20%额定电压时能够维持并网运行625ms。②风电场并网点电压在发生跌落后2S内能够恢复到额定电压的90%时,风电机组不脱网。③在电网故障期间没有切出的风电机组，其有功功率在故障清除后应以至少以10％额定功率/秒的功率变化率恢复至故障前的状态。 2.PMSG的LVRT技术改造方案的分析 PMSG永磁直驱全功率变流技术，在LVRT方面较感应异步(FSIG)和双馈异步(DFIG)系统有先天优势。电网电压跌落时，PMSG输出功率减小,而发电机的输出功率瞬时不变，能量不匹配导致直流母线电压的上升。当电压跌落小时，控制网侧变流器即可以实现PMSG的有功和无功解耦控制，有一定的LVRT能力。当电压跌落严重时，PMSG无法实现LVRT，需要增加其他的保护措施。 目前PMSG系统的LVRT采取的主要措施有：①选择耐压和过流值比较大的电力电子器件,并提高直流电容的额定电压值；②增加辅助网侧变流器；③在直流母线(DC-link)上接储能系统或Buck变换器；④采取变桨控制；⑤减小电机的发电功率。其中措施①～③适用于短时的电压跌落故障；措施④的动态响应比较慢；措施⑤会引起发电机的转速上升,在允许转速内储存风机部分输入能量,减小发电机的输出功率。根据PMSG系统的实际情况，在控制策略上，短时电压跌落使变流器直流侧电压在一定范围波动时,电机侧变流器一般都能保持可控性,可在DC-link上接Buck变换器或储能系统。对深度故障，可采取变桨控制，减小发电机输出功率，限制电机的转速上升。 电压跌落不严重,可采用附加电路单元储存或消耗多余能量。目前采用的方案有两种：方案Ⅰ采用Buck变换器与直流侧相连,直接用电阻消耗多余的DC-link能量。系统正常工作时保护电路不起作用，当发生电压跌落直流侧输入功率大于输出功率时，投入卸荷电阻消耗直流侧多余的能量，使电容电压稳定在一定范围内；方案Ⅱ在DC-link上接一个储能系统，当检测到直流电压过高时，使得储能系统的IGBT触发,转移多余的直流储能。故障恢复后，再将所储存的能量馈入电网中。 电压跌落时应满足：，其中△P为跌落功率,Pin为电机定子侧输出的有功功率,Pout为风电系统输出的有功功率,IGBT的导通占空比为m,Rm为卸荷电阻。系统正常运行时IGBT的占空比为零，不投入卸荷电阻，当电网电压严重跌落，△P超出设定值时投入卸荷电阻，直流侧电压Udc超出允许值IGBT占空比为1，卸荷电阻完全投入。文献 经过MATLAB/Simulink仿真分析得到，在直流侧卸荷电路投入运行后，PMSG的有功和直流侧电压在电压跌落和电压恢复后都有震荡，但在稳定范围内，风电系统可以给电网提供振荡的无功功率，振荡的上限幅值大于下限幅值，可以向电网提供无功以支持穿越低电压区域。 当电压跌落严重时，不便用上升转速来储存能量，限制变流器直流侧过电压和网侧逆变器过电流，可采取变桨控制来抑制发电机功率减小时机组机械转速的升高。应用电磁暂态仿真软件PSCAD/ EMTDC建立永磁直驱同步风电系统模型[4]，当只控制发电机功率而不进行变桨控制时,在电压跌落时,发电机功率不能突变,变流器输入功率大于输出