详解自整角机.pdf

控制电机控制电机 控制电机控制电机 第第 5 5 章章 第第 5 5 章章 自自 整整 角角 机机 自自 整整 角角 机机 中国矿大信电学院中国矿大信电学院 中国矿大信电学院中国矿大信电学院 第5第5章章 自整角机自整角机 第第55章章 自整角机自整角机 5.1 自整角机概述自整角机概述 自整角机概述自整角机概述 5.2 自整角机的基本结构自整角机的基本结构 自整角机的基本结构自整角机的基本结构 5.3 自整角机的工作原理和基本特点自整角机的工作原理和基本特点 自整角机的工作原理和基本特点自整角机的工作原理和基本特点 5.4 自整角机主要性能指标和技术数自整角机主要性能指标和技术数 自整角机主要性能指标和技术数自整角机主要性能指标和技术数 5.5 自整角机的应用举例自整角机的应用举例 自整角机的应用举例自整角机的应用举例 5.6 力矩式自整角机力矩式自整角机 力矩式自整角机力矩式自整角机 第5第5章章 自整角机自整角机 第第55章章 自整角机自整角机 本章要求本章要求 ：： 本章要求本章要求 ：： 掌握自整角发送机与接收机成对使用的特掌握自整角发送机与接收机成对使用的特 掌握自整角发送机与接收机成对使用的特掌握自整角发送机与接收机成对使用的特 点，点，了解自整角机的应用了解自整角机的应用。。 点点，，了解自整角机的应用了解自整角机的应用。。 熟练掌握控制式自整角机的工作原理及其熟练掌握控制式自整角机的工作原理及其 熟练掌握控制式自整角机的工作原理及其熟练掌握控制式自整角机的工作原理及其 工作特点工作特点。。 工作特点工作特点。。 掌握控制式自整角机接收机输出绕组的位掌握控制式自整角机接收机输出绕组的位 掌握控制式自整角机接收机输出绕组的位掌握控制式自整角机接收机输出绕组的位 置、置、输出绕组电势与失调角的关系输出绕组电势与失调角的关系 。。 置置、、输出绕组电势与失调角的关系输出绕组电势与失调角的关系。。 掌握力矩式自整角机的工作特点掌握力矩式自整角机的工作特点、静态整、静态整 掌握力矩式自整角机的工作特点掌握力矩式自整角机的工作特点、、静态整静态整 步转矩与失调角的关系步转矩与失调角的关系、比整步转矩等、比整步转矩等。。 步转矩与失调角的关系步转矩与失调角的关系、、比整步转矩等比整步转矩等。。 5.15.1 概概 述述 5.15.1 概概 述述 自整角机是自动控制系统中的自整角机是自动控制系统中的同步元件同步元件。利用两台。利用两台 自整角机是自动控制系统中的自整角机是自动控制系统中的同步元件同步元件。。利用两台利用两台 或多台自整角机在电路上的联系或多台自整角机在电路上的联系，可以使相隔一定距，可以使相隔一定距 或多台自整角机在电路上的联系或多台自整角机在电路上的联系，，可以使相隔一定距可以使相隔一定距 离、离、机械上互不连接的两根或多根转轴保持同步旋转机械上互不连接的两根或多根转轴保持同步旋转 离离、、机械上互不连接的两根或多根转轴保持同步旋转机械上互不连接的两根或多根转轴保持同步旋转 或产生相同的转角变化或产生相同的转角变化。。 或产生相同的转角变化或产生相同的转角变化。。 与发送轴与发送轴 （即主动轴（即主动轴）耦合的自整角机称为发送）耦合的自整角机称为发送 与发送轴与发