无刷直流电动机线电流的解析计算 analytical calculation of line current for brushless dc motor.pdfVIP

…．堕壁皇塑…竺曼墅舅………………………………………．％甓骖一 无刷直流电动机线电流的解析计算 高庆嘉，白越，王鹤 (中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春130033) 摘要：为了能够方便准确地预测无刷直流电动机的机械特性，对电动机的线电流进行了解析计算。根据电动 机电路模型和电压平衡方程式，在不忽略电感和电阻的情况下对换相过程进行分析，指出了电磁时间常数和一个状 态角换相周期的比值关系是影响相电流瞬时值变化的主要因素。结合相电流瞬时值变化特点将线电流的计算模型 分为两种，在此基础上推导了不同情况下电流瞬时值解析表达式，最后借助MaⅡab软件得到了电动机线电流的解析 解。与两台典型无刷直流电动机实测数据进行对比验证，该方法计算精度较高计算且简便、快速，可应用于工程实际。 关键词：无刷直流电动机；线电流；解析计算；机械特性；电磁时间常数 中图分类号：姗 文献标识码：A 文章编号：10舛一7018(加11)07一∞01—舛 forBr吣Me鹤DCMotor Calcllla6佃ofLi玳Curr蚰t A瑚dyticaI GAD Q孵莉，尉，‰，觥胁 h曲hlte0f MechaIlics 0f (Cll粕gc}nm 0曲cs，Fine and升l徊cs，QlirleseAcadeqSci铋瞄，Cll粕耐1uIl1嬲3，Chi眦) orderto mech锄icalcharact谢sticsofbmshlessDC Abnract：In accIlI砒ely moto璐，tlle蚰alytical e鹊ily锄d predict calc山ionofdlelinecuⅡ即t tllec船eofinducti∞粕dresistallcew∞ w鹊done．Firsny，meco蚴utati∞pmc船sincluding bll8edon出emotorcircuitmodel弧d b8l叭ce t}坼硎o0f 眦aly舱d vohage equabon．Itw鸥arlalyzed山atelectroma鼍丑etic at main oftlle currentVari- ti眦co琳taIlt蚰daco咖utation a w鹊tlle reason cycleperiodstate粕gle tIIree—phase衄nsient linec帆mcalcIllati蚰IIlodeldividedinto伽o oftlle tr丑m- 撕∞s，which删ll【es parts．n册，tlle锄al”ical ph鹊e exp托ssiom si∞tcun．ent谢atio哪wemderived．At solutions tlIeme锄sofMadab．Thecalcu- we陀givenby