无刷直流电动机转矩脉动抑制控制方法 the method to minimize the commutation torque ripple in brushless dc motor.pdfVIP

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2017-08-17 发布于上海
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无刷直流电动机转矩脉动抑制控制方法 the method to minimize the commutation torque ripple in brushless dc motor

·一t-‘7………1 一堕堕熏型……20…07．量兰!塑…………………………………………………………一一复乏恶嬲a。m钆-md…．：无刷直流电动机转矩脉动抑制控制方法王俊1，毛鹏军1，彭中2 (1．河南科技大学，河南洛阳471003；2苏州电器科学研究所有限公司，江苏苏州21501l 摘要：对无刷直流电动机转矩脉动的产毕机理进行了分析，并通过对数学模型和运行状态的分析，得出r转矩脉动的太小及影响因素。然后通过FWM调制的方法对换相过程中产生的转矩脉动进行了补偿，对不|司的转速范围提出了不同的补偿方式。最后通过实验仿真验Ⅱ了补偿打式的有效性。关键词：无刷直流电动机；转矩脉动；PWM调制中固分类号：TM33文献标识码：A 文章编号：1004—7018【2007】09—0039一03 in TheMethodtoMinimizetheCommutation BrushlessDCMotor TorqueRipple WANGAn’，MAO n蜡一junl，PENGZhong。 ofScienceand (1．HenanUniversity Technology，Luoyang471003，China；滓净峥帚F^吕甚薯蕾蕾墨。才rC}a．目。一 Electrical ResearchInstitute 2．Suzhou Apparatus Co．，Ltd，Suzhou215011，China) AbstractTherea$oNsof inhmshlessDCmotorwas Thevaluesof theeffects torque aIlalyzed torquetipple口d ripple ofthe PWMmodeto …ns㈣㈣011[throughtheⅫalyzlngandmodelingoperation．Then．theeorresponding compen— sate commutation indifferent theend．thesiretllatJonresuhsshowedthat the torque ripple velocitysections”proposexl．In themethod w鹊practical modulate Keywords：hrushlessDCmotoY(BLDCM)；torquefipple；PWM 性能。因此，必须采取措施降低转矩脉动，从而提高 0引言无刷直流电动机的性能。解决无刷直流电动机转矩无刷直流电动机最大的特点就是它以半导体开脉动问题一直是工程技术工作者研究的热点和难关元件代替了由电刷和换向器组成的机械换向结点”。o。构。由于没有了滑动电接触，就消除了传统直流电引起无刷直流电动机的转矩脉动的原因有很动机换向产生的噪声、火花等，而且抗干扰性能好，多，比如磁场畸变、相电流换相、谐波影响等。