无刷直流电动机转子位置检测电路简化设计研究 the design for a rotor position detection circuit and its simplified scheme in sensorless bldc motor drives.pdfVIP

微电机’ -))$ 年’ 第#. 卷’ 第. 期 （总第[$ 期） 中图分类号：!#$ % ’ ’ ’ ’ ’ ’ 文献标识码：(’ ’ ’ ’ ’ ’ 文章编号：))*$+,+（-))$ ）).*)),-*), 无刷直流电动机转子位置检测电路简化设计研究 - 李’ 强 ，曹永娟 ，王瑞霞 （/ 南京理工大学，南京’ -))., ；- / 南京信息工程大学，南京’ -)),, ） 摘’ 要：分析了带通滤波器的结构、幅频和相频特性，计算获得了符合要求的参数，设计了由带 通滤波器构成的无刷直流电动机无位置传感器控制用反电动势过零检测电路，并给出了该检测电 路的简化型式。结合电动机模型，对带通滤波器和过零检测电路进行了仿真分析，最后给出了实 验结果。 关键词：无刷直流电动机；无位置传感器；反电动势；滤波器；过零检测；设计 !# $#%’( )*+ , -*.*+ /*%.*( $#.#0.*( 1+02. ,(3 .% 4567)#3 40#5# ( 4#(%*+7#%% 89$1 :*.*+ $+;#% 01 23456 ，7(8 9:56*;45- ，=(? @3*A34 （/ 45;356 B53CDEF3GH :I JK3D5KD L !DKM5:N:6H ，45;356 -))., ； - / 45;356 B53CDEF3GH :I 15I:EO4G3:5 JK3D5KD L !DKM5:N:6H ，45;356 -)),, ，7M354 ） 84!-1! ：!MD FGEKGED 45P KM4E4KGDE3FG3K :I GMD Q45P*R4FF I3NGDE 4ED 454NHSDP ，45P R4E4ODGDEF :I K:OR:5D5GF 4ED K4NKN4GDP ，45P 4 T4KU*VW SDE:*KE:FF PDGDKG3:5 K3EK3G I:E T0X7 O:G:E FD5F:ENDFF K:5* GE:N 3F PDF365DP 35 GM3F R4RDE/ ( F3ORN3I3DP FKMDOD :I GMD K3EK3G 3F RE:R:FDP/ !MD F3ON4G3:5 EDFNGF 45P GMD DARDE3OD5G4N EDFNGF :I GMD I3NGDE 45P GMD K3EK3G 4ED REDFD5GDP/ =? @A-$4 ：T0X7 ；JD5F:ENDFF ；T4KU*VW ；W3NGDE ；YDE:*KE:FF PDGDKG3:5 ；XDF365 形电阻网络模拟电动机中性点获取参考电平，再将 BC 引C 言 滤波后的各相端电压与参考电平相比较，获取反电 无刷直流电动机的无位置传感器控制相对于有 动势过零信号。 位置传感器控制有较大的优势。电动机的反电动势 本文在介绍带通滤波器的结构、幅频和相频特 与电动机的转子位置存在一定的关系，通过检测电 性的基础上，计算带通滤波器的参数，设计由带通 动机反电动势，并对其进行适当处理，可以获得转 滤波器构成的反电动势过零检测电路。该电路由三 子位置信号。这类方法是目前无刷直流电动机无位 条支路构成，参考电平由三相对称星形电阻网络模 置传感器控制中常用的方法，即反电动势法。而在 拟电动机中心点获得。文中给出了采用直流电源负 反电动势法中，反电动势过零检测法使用最为广泛。 端电压做参考电平的简化型式，并结合实验样机， 滤波器和由滤波器构成的过零检测电路是反电 得到了仿真和实验结果。 动势过零检