无刷直流电机单神经元自适应智能控制系统 brushless dc motor single neuron adaptive intelligent speed control system.pdfVIP

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2017-08-17 发布于上海
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无刷直流电机单神经元自适应智能控制系统 brushless dc motor single neuron adaptive intelligent speed control system.pdf

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无刷直流电机单神经元自适应智能控制系统 brushless dc motor single neuron adaptive intelligent speed control system

第47卷第2期电力电子技术 V01．47，No．2 2013 2013年2月 PowerElectronics February 无刷直流电机单神经元自适应智能控制系统李梦迭1，王岩2t孔铁晨3，高伟华4 (1．东北石油大学，电气信息工程学院，黑龙江大庆163318； 2．大庆油田有限责任公司第一采油厂，生产保障大队，黑龙江大庆1631ll； 3．大庆油田总医院，黑龙江大庆163001；4．大庆市电业局，黑龙江大庆163311) 摘要：针对无刷直流电机(BLDCM)设计了一种可在线学习的单神经元自适应比例．积分．微分(PID)智能控制 3个参器。通过有监督的Hebb学习规则调整权值，每次采样根据反馈误差对神经元权值进行调整，以实现PID 数的自适应。采用分段线性化方法建立BLDCM反电动势梯形波，采用滞环电流控制器实现电流调节，并在系统的跟随性，能满足BLDCM系统对实时性的要求。关键词：无刷直流电机；单神经元；智能控制；分段线性化中圈分类号：TM33 文献标识码：A 文章编号：1000-100X(2013)02-0027-03 BrushlessDCMotor Neuron Control Single AdaptiveIntelligentSpeed System LI Wei．hua Yan2，KONGTie．chen3。GAO Meng．dal。WANG Petro如um (1．EE Univers毋，姻帕163318，‰) Dept．Northeast Abstract：’11Ii8inviewofbrushle船DC akindof neuron in· paper motor(BLDCM)designssingle adaptiveproportion canbe carlbe controllerwhich learnedonline．The tegrafiondifferentiation(PID)intelligent weights adjustedbysuper- in visedHebb neuron are onfeedbackerror depending learningrule，the weightsadjusted every姗pUng，SO柚to∞- force alisethe ofthreePID backelectromotiveWflVeiBbuilt lin- serf-adaptation parameters．BLDCM usingpieeewise ear